QT 支持多客户端网络视频监控的实现

QT里获取摄像头的单张数据:

   cam = new QCamera;
    capture = new QCameraImageCapture(cam);

    connect(capture, SIGNAL(imageCaptured(int,QImage)), this, SLOT(image_ready(int,QImage))); //当捕捉一张图像数据后，触发槽函数，并传递图像数据作为参数

    cam->setCaptureMode(QCamera::CaptureStillImage); //设置摄像头的工作模式为捕捉一张张的图像
    cam->start();

    capture->capture(); //捕捉开始，捕捉完成后，会发出信号imageCaptured(...)
//这种方式，每次获取图像时，都会在硬盘上保存起来，效率低.
   //capture->setCaptureDestination(QCameraImageCapture::CaptureToBuffer); //设置捕捉的图像存放在内存数组里，还是会保存到硬盘上。估计是bug.

/

用摄像头预览模式：

    cam = new QCamera;
    view = new QCameraViewfinder(this);
    view->setGeometry(0, 0, 640, 480);
    view->show();

    cam->setViewfinder(view);
    cam->start();

//这种方式，图像会直接在view上刷出，不会保存到硬盘上。刷新速度快。但没法直接拿到图像数据.

在摄像头的预览模式下，可以通过截屏的方式来获取图像的数据:

    QScreen *screen = QApplication::primaryScreen();
    QPixmap map = screen->grabWindow(view->winId()); //只截view窗口对象上的图像，也就是摄像头的数据

   //再编码成jpg图像
    QByteArray ba;
    QBuffer    bf(&ba);
    map.save(&bf, "jpg", 50);

  //完成后，图像数据在ba.data()里， 图像大小为ba.size();

//
网络传输的实现:

传输协议:
图像数据按1380字节分成多个部分，每次传输一部分数据.
客户端连接后，发出请求”new_request”, 服务器端发回”newImage:图像大小”
客户端发回”ack”, 服务器端发出第一部分数据，等接收到客户端的”ack”后，再发出下一部分数据…

服务器端：
1. 创建并初始化QTcpServer对象

2.  实现QCamera对象的预览模式

3.  用QList<QTcpSocket*>容器把每个客户端连接上来产生的QTcpSocket对象的地址。每个客户端的网速不一样， 所以在服务端每个QTcpSocket对象都需要存放自己的图像数据，已发出的数据长度，工作状态等 .

    class Data {
    public:
        char data[LEN]; //图像数据
        int  len; //图像大小
        int  len_sent; //已发出的数据长度
        int  stats; //工作状态, 0表示空闲(图像数据可以更新), 1表示图像数据传输中(还不可以更新图像数据), 2表示需要发出"newImage:图像大小"
        Data() {
            len_sent = 0;
            stats = 0;
        }
    };

      //  通过QObject里的setUserData(...)来设置每个QTcpSocket对象的Data对象
      //  通过QObject里的userData(..)来获取每个QTcpSocket对象的Data对象

4.  定时通过截屏的方式来获取摄像头数据, 并根据每个QTcpSocket对象的工作状态来更新图像数据.
   如是状态2，还需要发出"newImage:图像大小".

客户端:
1. 创建QTcpSocket对象并连接服务器端

2.   连接上后，向服务器端发出"new_request"请求图像数据. 记录服务器端发回的图像大小. 再回"ack", 然后接收并存放好每部分的图像数据，直到接收完成后，把图像刷出来.

//
完整服务器端，客户端的工程下载:
http://download.csdn.net/download/jklinux/9897890