STM32 入门教程 系统时钟 SysTick
(一) 背景介绍
在传统的嵌入式系统软件按中通常实现 Delay(N) 函数的方法为:
for (i = 0 ; i <= x; i ++);
x -- - 对应于 对应于 N 毫秒的循环值
对于STM32系 列微处理器来说,执行一条指令只有几十个 ns,进行 for 循环时,要实现 N 毫秒的 x 值非常大,而且由于系统频率的宽广,很难计算出延时 N 毫秒的精确值。针对 STM32 微处理器,需要重新设计一个新的方法去实现该功能,以实现在程序中使用 Delay(N)。
(二) STM32 SysTick 介绍
Cortex - M3 的内核中包含一个 SysTick 时钟。SysTick 为一个 24 位递减计数器,SysTick 设定初值并使能后,每经过 1 个系统时钟周期,计数值就减 1 。计数到 0 时,SysTick 计数器自动重装初值并继续计数,同时内部的 COUNTFLAG 标志会置位,触发中断 (如果中断使能情况下)。
在 STM32 的应用中,使用 Cortex - M3 内核的 SysTick 作为定时时钟,设定每一毫秒产生一次中断,在中断处理函数里对 N 减一,在Delay(N) 函数中循环检测 N 是否为 0 ,不为 0 则进行循环等待;若为 0 则关闭 SysTick 时钟,退出函数。
注: 全局变量 TimingDelay , 必须定义为 volatile 类型 , 延迟时间将不随系统时钟频率改变。
(三) ST SysTick 库文件
使用ST的函数库使用systick的方法
1 、调用SysTick_CounterCmd() -- 失能SysTick计数器
2 、调用SysTick_ITConfig () -- 失能SysTick中断
3 、调用SysTick_CLKSourceConfig() -- 设置SysTick时钟源。
4 、调用SysTick_SetReload() -- 设置SysTick重装载值。
5 、调用SysTick_ITConfig () -- 使能SysTick中断
6 、调用SysTick_CounterCmd() -- 开启SysTick计数器
(四) SystemTick 工程实战
外部晶振为 8 MHz, 9 倍频,系统时钟为 72MHz,SysTick 的最高频率为9MHz(最大为HCLK / 8 ),在这个条件下,把 SysTick 效验值设置成 9000 ,将 SysTick 时钟设置为 9 MHz, 就能够产生 1ms 的时间基值,即 SysTick 产生 1ms 的中断。
/* Configure the system clocks */
RCC_Configuration();
SysTick_Configuration();
第一步:
配置 RCC 寄存器 和 SysTick 寄存器
RCC_Configuration:
配置 RCC 寄存器
void RCC_Configuration( void )
{
/* RCC system reset(for debug purpose) */
RCC_DeInit();
/* Enable HSE */
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
/* Wait till HSE is ready */
HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();
if (HSEStartUpStatus == SUCCESS)
{
/* HCLK = SYSCLK */
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);
/* PCLK2 = HCLK */
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);
/* PCLK1 = HCLK/2 */
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);
/* Flash 2 wait state */
FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);
/* Enable Prefetch Buffer */
FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
/* PLLCLK = 8MHz * 9 = 72 MHz */
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);
/* Enable PLL */
RCC_PLLCmd(ENABLE);
/* Wait till PLL is ready */
while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)
{
}
/* Select PLL as system clock source */
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
/* Wait till PLL is used as system clock source */
while (RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08 )
{
}
}
/* Enable GPIOA and AFIO clocks */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA |
RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
}
SysTick_Configuration:
配置 SysTick
void SysTick_Configuration( void )
{
/* Select AHB clock(HCLK) as SysTick clock source */
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK);
/* Set SysTick Priority to 3 */
NVIC_SystemHandlerPriorityConfig(SystemHandler_SysTick, 3 , 0 );
/* SysTick interrupt each 1ms with HCLK equal to 72MHz */
SysTick_SetReload( 72000 );
/* Enable the SysTick Interrupt */
SysTick_ITConfig(ENABLE);
}
第二步:
配置 SysTick 中断函数
这里我们定义了一个 TestSig 全局变量, 用于我们使用 Keil 软件自带的逻辑分析仪来分析.
volatile vu32 TimingDelay = 0 ;
vu8 TestSig = 0 ;
void SysTickHandler( void )
{
TimingDelay--;
if (TimingDelay % 2 )
{
TestSig = 1 ;
}
else
{
TestSig = 0 ;
}
}
第三步:
编写 Delay 延时函数
Delay:
系统延时函数, 使用系统时钟操作.
void Delay(u32 nTime)
{
/* Enable the SysTick Counter */
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);
TimingDelay = nTime;
while (TimingDelay != 0 );
/* Disable the SysTick Counter */
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);
/* Clear the SysTick Counter */
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear);
}
第四步:
主函数中调用 Delay
在 Mini - STM32 开发板上有两个 LED 灯, 分别是 PA0, PA1. 我们做个流水灯程序, 让他们循环点亮.
while ( 1 )
{
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
Delay( 100 );
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
Delay( 100 );
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
Delay( 100 );
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
Delay( 100 );
}
(五) 仿真调试
把工程便宜通过后, 进入软件仿真
如下图所示:
点击工程快捷菜单的逻辑分析仪
在逻辑分析仪中我们点击 Setup 按键会弹出安装对话框.
点右上方的 "新建" 图标, 在菜单中输入 "TestSig" 这个全局变量.
添加完之后就可以点 Close 了. 如果您仿真完可以点击 左下方的 "Kill All" 删除所有监视变量.
全速运行后就可以看到下面的波形了哦
如果你使用仿真器在 Mini - STM32 上调试的话你还可以看到两个 LED 在跑跑马灯程序了.
到此我们这章节的教程就结束了, 相信大家也掌握了 System Tick 的用法了
(一) 背景介绍
在传统的嵌入式系统软件按中通常实现 Delay(N) 函数的方法为:
for (i = 0 ; i <= x; i ++);
x -- - 对应于 对应于 N 毫秒的循环值
对于STM32系 列微处理器来说,执行一条指令只有几十个 ns,进行 for 循环时,要实现 N 毫秒的 x 值非常大,而且由于系统频率的宽广,很难计算出延时 N 毫秒的精确值。针对 STM32 微处理器,需要重新设计一个新的方法去实现该功能,以实现在程序中使用 Delay(N)。
(二) STM32 SysTick 介绍
Cortex - M3 的内核中包含一个 SysTick 时钟。SysTick 为一个 24 位递减计数器,SysTick 设定初值并使能后,每经过 1 个系统时钟周期,计数值就减 1 。计数到 0 时,SysTick 计数器自动重装初值并继续计数,同时内部的 COUNTFLAG 标志会置位,触发中断 (如果中断使能情况下)。
在 STM32 的应用中,使用 Cortex - M3 内核的 SysTick 作为定时时钟,设定每一毫秒产生一次中断,在中断处理函数里对 N 减一,在Delay(N) 函数中循环检测 N 是否为 0 ,不为 0 则进行循环等待;若为 0 则关闭 SysTick 时钟,退出函数。
注: 全局变量 TimingDelay , 必须定义为 volatile 类型 , 延迟时间将不随系统时钟频率改变。
(三) ST SysTick 库文件
使用ST的函数库使用systick的方法
1 、调用SysTick_CounterCmd() -- 失能SysTick计数器
2 、调用SysTick_ITConfig () -- 失能SysTick中断
3 、调用SysTick_CLKSourceConfig() -- 设置SysTick时钟源。
4 、调用SysTick_SetReload() -- 设置SysTick重装载值。
5 、调用SysTick_ITConfig () -- 使能SysTick中断
6 、调用SysTick_CounterCmd() -- 开启SysTick计数器
(四) SystemTick 工程实战
外部晶振为 8 MHz, 9 倍频,系统时钟为 72MHz,SysTick 的最高频率为9MHz(最大为HCLK / 8 ),在这个条件下,把 SysTick 效验值设置成 9000 ,将 SysTick 时钟设置为 9 MHz, 就能够产生 1ms 的时间基值,即 SysTick 产生 1ms 的中断。
/* Configure the system clocks */
RCC_Configuration();
SysTick_Configuration();
第一步:
配置 RCC 寄存器 和 SysTick 寄存器
RCC_Configuration:
配置 RCC 寄存器
void RCC_Configuration( void )
{
/* RCC system reset(for debug purpose) */
RCC_DeInit();
/* Enable HSE */
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
/* Wait till HSE is ready */
HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();
if (HSEStartUpStatus == SUCCESS)
{
/* HCLK = SYSCLK */
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);
/* PCLK2 = HCLK */
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);
/* PCLK1 = HCLK/2 */
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);
/* Flash 2 wait state */
FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);
/* Enable Prefetch Buffer */
FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
/* PLLCLK = 8MHz * 9 = 72 MHz */
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);
/* Enable PLL */
RCC_PLLCmd(ENABLE);
/* Wait till PLL is ready */
while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)
{
}
/* Select PLL as system clock source */
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
/* Wait till PLL is used as system clock source */
while (RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08 )
{
}
}
/* Enable GPIOA and AFIO clocks */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA |
RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
}
SysTick_Configuration:
配置 SysTick
void SysTick_Configuration( void )
{
/* Select AHB clock(HCLK) as SysTick clock source */
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK);
/* Set SysTick Priority to 3 */
NVIC_SystemHandlerPriorityConfig(SystemHandler_SysTick, 3 , 0 );
/* SysTick interrupt each 1ms with HCLK equal to 72MHz */
SysTick_SetReload( 72000 );
/* Enable the SysTick Interrupt */
SysTick_ITConfig(ENABLE);
}
第二步:
配置 SysTick 中断函数
这里我们定义了一个 TestSig 全局变量, 用于我们使用 Keil 软件自带的逻辑分析仪来分析.
volatile vu32 TimingDelay = 0 ;
vu8 TestSig = 0 ;
void SysTickHandler( void )
{
TimingDelay--;
if (TimingDelay % 2 )
{
TestSig = 1 ;
}
else
{
TestSig = 0 ;
}
}
第三步:
编写 Delay 延时函数
Delay:
系统延时函数, 使用系统时钟操作.
void Delay(u32 nTime)
{
/* Enable the SysTick Counter */
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);
TimingDelay = nTime;
while (TimingDelay != 0 );
/* Disable the SysTick Counter */
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);
/* Clear the SysTick Counter */
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear);
}
第四步:
主函数中调用 Delay
在 Mini - STM32 开发板上有两个 LED 灯, 分别是 PA0, PA1. 我们做个流水灯程序, 让他们循环点亮.
while ( 1 )
{
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
Delay( 100 );
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
Delay( 100 );
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
Delay( 100 );
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
Delay( 100 );
}
(五) 仿真调试
把工程便宜通过后, 进入软件仿真
如下图所示:
点击工程快捷菜单的逻辑分析仪
在逻辑分析仪中我们点击 Setup 按键会弹出安装对话框.
点右上方的 "新建" 图标, 在菜单中输入 "TestSig" 这个全局变量.
添加完之后就可以点 Close 了. 如果您仿真完可以点击 左下方的 "Kill All" 删除所有监视变量.
全速运行后就可以看到下面的波形了哦
如果你使用仿真器在 Mini - STM32 上调试的话你还可以看到两个 LED 在跑跑马灯程序了.
到此我们这章节的教程就结束了, 相信大家也掌握了 System Tick 的用法了