【STM32学习笔记】SysTick-系统定时器的学习及延时函数的编写

最新推荐文章于 2024-04-20 14:27:24 发布

Jarton Ma

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分类专栏： STM32 文章标签： stm32 单片机

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SysTick 简介

SysTick-系统定时器是属于CM3 内核中的一个外设，内嵌在NVIC 中。系统定时器是一个24bit 的向下递减的计数器，计数器每计数一次的时间为1/SYSCLK，一般我们设置系统时钟SYSCLK 等于72M。当重装载数值寄存器的值递减到0 的时候，系统定时器就产生一次中断，以此循环往复。

SysTick-系统定时器有4 个寄存器。

该寄存器中有四个位有效，分别是：

第16位： COUNTFLAG，Systick 计数结束标志，如果在上次读取本寄存器后， SysTick 已经计到
了 0，则该位置 1。如果读取该位，该位将自动清零。用在查询方式上，确定计时结束，并开始新的计数。

第2位： 时钟源选择位，=0 时 AHB/8，=1 时处理器时钟AHB

第1位： =1时，SysTick 倒数计数到 0 时产生 SysTick 异常请求；=0时，数到 0 时无动作，即中断使能位。（也可以通过读取 COUNTFLAG 标志位来确定计数器是否递减到0。）

第0位： SysTick 定时器的使能位

Systick是一个递减的定时器，当定时器递减至0时，重装载寄存器中的值就会被重装载，继续开始递减。STK_LOAD 重装载寄存器是个24位的寄存器，最大计数 0xFFFFFF。

当前数值寄存器也是个24位的寄存器，读取时返回当前倒计数的值。写它则使之清零，同时还会清除在 SysTick 控制及状态寄存器中的 COUNTFLAG 标志。

系统定时器的校准数值寄存器在定时实验中不需要用到。在这里放一下官方文档中的解释。

位段	名称	类型	复位值	描述
31	NOREF	R	0	NOREF flag. Reads as zero. Indicates that a separate reference clock is provided. The frequency of this clock is HCLK/8
30	SKEW	R	1	Reads as one. Calibration value for the 1 ms inexact timing is not known because TENMS is not known. This can affect the suitability of SysTick as a software real time clock
23:0	TENMS	R	0	Indicates the calibration value when the SysTick counter runs on HCLK max/8 as external clock. The value is product dependent, please refer to the Product Reference Manual, SysTick Calibration Value section. When HCLK is programmed at the maximum f

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