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211、985硕士，职场15年+
从事结构设计、热设计、售前、产品设计、项目管理等工作，涉足消费电子、新能源、医疗设备、制药信息化、核工业等领域
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本期给大家带来的是关于传统热能在医疗领域应用改善：超声波切割研究内容，希望对大家有帮助。
几年前做过一个压电超声换能医疗手术器械的项目，项目背景是为改善传统电刀的缺陷，填补国内空白，内容包括换能器、手术刀、材料、电源等整个系统结构设计与热设计。
传统电刀，将电能转换成热能，高温切割组织，所以，在组织表面会形成焦痂以及存在电损伤的风险，手术操作中先凝固止血再分离或边止血边分离。
工作原理
利用超声的空化效应，来完成组织的切割、凝血、消融，有助于完成更多精细的手术。研究表明利用机械振动促使组织蛋白氢键断裂，蛋白质变性凝固，封闭达5mm直径的血管，大大减少了传统电刀高温烧灼，使得微创手术过程出血量大大减少。
手柄内部结构图（自主设计）
超声器械结构组成图如下，
工作时，超声主机产生55KHz左右的电信号，通过超声换能器将电能转换为机械能，机械能通过刀具，作用于组织。
超声主机模块构成图如下，
超声主机用于产生55KHZ频率的电信号。220V电源经过整流滤波，然后通过逆变器切波成55KHZ的电信号。功率控制器包括驱动电路，PWM控制器，采样电路主要用于采集电流和电压，将采样的电流和电压波形通过波形产生电路转换，然后驱动PWM模块，起到控制功率变换电路。
技术路线
技术路线图
超声换能器材料
采用基于压电转换效应的压电换能器作为超声刀换能器。其换能器的性能好坏不仅取决于换能器的结构、工艺同时也和核心的压电陶瓷材料息息相关。
用于超声换能器的压电换能器是功率器件，要求高的品质因数（Q）和高的机电耦合系数（K），而压电陶瓷材料往往难以同时达到两者都大，因此研究P4材料的改性。
表1. Ca和Mn含量对压电陶瓷性能影响
高的机电耦合系数可以确保压电换能器能够有足够大的能量转换，而高的品质因数可以确保压电换能器可以有高的效率。
换能器电学模型
采用朗之万结构换能器来产生所需的超声能量。其利用压电换能器的纵向振动模式来产生纵向声波效应，进而达到切割组织的效果。
由于对于主机来说，换能器是其负载，为更好设计主机，需推导相应的换能器电学模型。
最终，推导出来相应的集总式等效电路为：
全波谐振频率附近的纵场效应集总式等效电路
换能器频率确定
压电换能器的频率特性对器械的工作性能影响很大，因此推导了所设计换能器的频率特性公式，以帮助设计，确定尺寸和性能之间的联系。
压电振子的等效电路图
输入导纳公式
其中g为电导，b为串联电纳，B为并联电纳。
此处省略一万字...
换能器模态确定
压电换能器工作时，可以激发多种模态，比如弯曲振动、扭转振动、径向振动等等，而需要的是厚度方向的伸缩振动，因此采用ansys仿真软件对换能器进行仿真。
换能器的核心是陶瓷圆环，只有陶瓷圆环的振动模态对，才能确保换能器的模态对。
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陶瓷圆环模态分析
分别对两种直径粗细的压电陶瓷进行仿真不同。如图所示对于16.5mm的陶瓷环，在频率为厚度伸缩振动，频率比其低时出现周向振动，频率高时出现扭转振动。
外径16.5mm_2.5毫米
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换能器模态分析
外径5mm
将超声刀轴杆和换能器一起仿真，发现在刀头幅度输出最大，满足工作需求。
制备器件，然后用阻抗分析仪实测效果，研究表明，在55.5KHz左右存在两个模态谐振点，分别是52KHz和60KHZ。当器械带负载时，谐振频率发生偏移，偏移量随负载的增加而增加。
超声主机
内部结构分布图
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结构组成：
主机外壳，风扇，内部功率器件，PCB主板及LED屏。
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主要尺寸：
主机外壳尺寸：353*282*150mm
主板（大板）尺寸：310.5*180*1.6mm，LED小板尺寸：123*78.5*1.6mm
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结构装配：
机箱的上下壳体由1mm厚的冷轧钢板，经过冲压、折弯、冲孔等加工工艺制作而成，通过铆接工艺将螺栓柱装配到底壳，以便安装电路板、电感，同时用螺丝装配的方式固定上下盖。
仿真基本流程
边界条件
模型简化
仿真计算
优化设计：用遗传算法对散热器进行优化设计。
未完待续......
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