没有Python.h头文件的解决方法

In file included from plugins/python/pyutils.c:1:0:
    plugins/python/uwsgi_python.h:2:10: fatal error: Python.h: 没有那个文件或目录
     #include <Python.h>
              ^~~~~~~~~~
    compilation terminated.
    In file included from plugins/python/python_plugin.c:1:0:
    plugins/python/uwsgi_python.h:2:10: fatal error: Python.h: 没有那个文件或目录
     #include <Python.h>
              ^~~~~~~~~~
    compilation terminated.

我想有很多人都有过上面的报错情况,例如安装uWSGI?

其实这是你的系统没有安装Python-dev导致的问题,这里以Ubantu为例子只需要输入下面代码就可以解决

# 因为我的是Python2 Python3环境都有所以我是用Python3的时候需要在python后面加上3,根据自身情况选择,如果没有安装双环境那么只需输入python-dev即可
sudo apt-get install python3-dev

Windows如何解决该问题?

windows都安装了pip吧,那就不去要sudo 直接 pip install python3-dev
 

  • 5
    点赞
  • 14
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 7
    评论
【资源说明】 基于NMPC的无人艇定点控制与轨迹跟踪控制仿真C++源码+项目使用说明.zip ROS话题通信初探——基于NMPC的无人艇定点控制与轨迹跟踪控制仿真 # 0 项目结构 src文件夹共包含三个功能包: wamv_model: 用于构建小车模型,创建小车节点test_wamv_model myplot: 用于可视化小车运行状态,创建绘图节点test_plot mycontroller:用于构建nmpc控制器,创建节点test_station_keeping和test_trajectory_tracking 在mycontroller中有launch文件夹,其中包含两个launch文件 # 1 项目依赖 ros-noetic eigen3 (用于矩阵运算) casadi3.6.3 (linux,C++版本,用于求解NLP问题) matplotlibcpp (用于绘图,由于调用的是python的绘图,因此需要安装python和相应的python绘图库) # 2 项目构建 在主目录下创建文件夹rosusv_ws:mkdir rosusv_ws 拷贝代码到本地文件夹: 解压 在rosusv_ws文件夹下运行: catkin_make 构建可能遇到的问题:找不到自定义消息头文件,比如wamv_model/states.h,wamv_model/controls.h 解决办法: (1)在src文件中将其他包文件夹删除,只保留一个包文件夹wamv_model (2)执行catkin_make编译,执行完后在devel/include/wamv_model中就会出现两个头文件,controls.h和states.h (3)将其余包文件夹放入src中 (4)再次执行catkin_make编译,就可以编译成功了 此时项目可以完全构建成功 # 3 配置环境变量 把当前工作空间的环境变量设置到bash中并source bashrc文件使其生效: echo "source ~/rosusv_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc # 4 运行 首先在一个终端运行roscore (1) 测试定点控制:roslaunch mycontroller test_station_keeping.launch (2) 测试轨迹跟踪控制:roslaunch mycontroller test_trajectory_tracking.launch # 5 算法参数修改 (1) 定点控制:NMPC参数:在nmpc_station_keeping.cpp中可修改惩罚矩阵Q和R的数值,m_Q和m_R 设定期望点:在test_station_keeping.cpp中可修改期望到达的位置 (2) 轨迹跟踪:NMPC参数:在nmpc_trajectory_tracking.cpp中可修改惩罚矩阵Q和R的数值,m_Q和m_R 设定期望轨迹:在test_trajectory_tracking.cpp中可修改期望轨迹 # 6 问题 轨迹跟踪存在问题,不能很好的跟踪轨迹,估计是时序问题 【备注】 1、该资源内项目代码都经过测试运行成功,功能ok的情况下才上传的,请放心下载使用! 2、本项目适合计算机相关专业(如计科、人工智能、通信工程、自动化、电子信息等)的在校学生、老师或者企业员工下载使用,也适合小白学习进阶,当然也可作为毕设项目、课程设计、作业、项目初期立项演示等。 3、如果基础还行,也可在此代码基础上进行修改,以实现其他功能,也可直接用于毕设、课设、作业等。 欢迎下载,沟通交流,互相学习,共同进步!

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 7
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值