ROS
荆黎明
这个作者很懒,什么都没留下…
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ros service 通信失败问题
创建的ros::NodeHandle 节点不能使用局部初始化,需要使用全局初始化,否则无法通信,具体原因不明!!!原创 2021-12-01 10:59:46 · 1495 阅读 · 0 评论 -
what(): Character [ ] at element [19] is not valid in Graph Resource Name [add_two_ints_client X Y
主要的问题是ros初始化时,中间有空格,将空格去掉即可解决!!!原创 2021-11-27 22:40:06 · 276 阅读 · 0 评论 -
cv::Mat::release (this=0x55555641e368) at /usr/include/opencv2/core/mat.inl.hpp:708
原创 2021-09-04 16:10:20 · 448 阅读 · 0 评论 -
OGRE EXCEPTION(2:InvalidParametersException): Stream size does not match calculated image size in Im
主要原因是发布图像数据时是将灰度图转换成“bgr8”的形式了原创 2021-08-23 08:44:37 · 1772 阅读 · 2 评论 -
惯性矩阵的计算
查看这位大佬的笔记https://blog.csdn.net/weixin_43175145/article/details/86355450原创 2021-07-26 09:15:31 · 2954 阅读 · 0 评论 -
ROS无法下载ros-melodic-joint-state-publisher-gui参考办法
原创 2021-07-23 08:10:30 · 753 阅读 · 1 评论