Linux内核设计的艺术-从开机加电到执行main函数之前的过程

最新推荐文章于 2023-04-12 20:21:50 发布

jltxgcy

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分类专栏： Linux内核设计的艺术

本文链接：https://blog.csdn.net/jltxgcy/article/details/19324619

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我们假定本书所用的计算机是基于 IA—32 系列 CPU, 安装了标准单色显示器、标准键盘、一个软驱、一块硬盘、16 MB 内存,在内存中开辟了 2 MB 内存作为虚拟盘,并在 BIOS 中设置软驱为启动设备。后续所有的讲解都以此为基础。

目前处于实模式下，内存地址为0x00000～0xFFFFF，共1MB，20位地址线，BIOS所占地址为0xFE000～0xFFFFF，在最末尾。开机加电，CS为0xF000，IP为0xFFF0，所以程序从0xFFFF0处开始执行。BIOS程序在0x00000～0x003FF放置了中断向量表，共4*256=1023个字节，所以共有256个中断向量。在0x00400～0x004FF放置了BIOS数据区，在0x0E05B～0x0FFFE处放置了中断服务程序。如下图所示：

计算机硬件体系结构的设计与BIOS联手操作，会让CPU接收一个int 0x19的中断，CPU指向0x0E6F2，开始执行中断处理程序，将软驱0 号磁头对应盘面的 0 磁道 1 扇区的内容复制至内存0x07C00 ～0x07E00处。

程序从0x07C00处开始执行bootsect.s

entry _start
_start:
	mov	ax,#BOOTSEG
	mov	ds,ax    !起始段寄存器
	mov	ax,#INITSEG
	mov	es,ax    !目的段寄存器
	mov	cx,#256 !移动的次数
	sub	si,si    !起始段偏移
	sub	di,di    !目的段偏移
	rep
	movw

BOOTSEG为0x07C0，INITSEG为0x9000，将ds:si内存地址的内容，移动到es:di内存地址处，一共移动256次，一次是一个字，最后一共移了256*2=512字节。把0x07C00 ～0x07E00移动到0x90000～0x90200。

跳转，并重新设置段寄存器

jmpi	go,INITSEG
go:	mov	ax,cs
	mov	ds,ax
	mov	es,ax
! put stack at 0x9ff00.
	mov	ss,ax
	mov	sp,#0xFF00		! arbitrary value >>512

当时 CS 的值为 0x07C0,执行完这个跳转后,CS 值变为 0x9000(INITSEG),IP 的值为从 0x9000(INITSEG)到 go: mov ax, cs 这一行对应指令的偏移。所以程序就转到执行 0x90000 这边的代码了。

上述代码的作用是通过 ax,用 CS 的值 0x9000 来把数据段寄存器(DS)、附加段寄存器、栈基址寄存器(SS)设置成与代码段寄存器(CS)相同的位置,并将栈顶指针 SP 指 (ES) 向偏移地址为 0xFF00 处。

读入第二扇区开始的4个扇区

load_setup:
	mov	dx,#0x0000		! drive 0, head 0
	mov	cx,#0x0002		! sector 2, track 0
	mov	bx,#0x0200		! address = 512, in INITSEG
	mov	ax,#0x0200+SETUPLEN	! service 2, nr of sectors
	int	0x13			! read it
	jnc	ok_load_setup		! ok - continue
	mov	dx,#0x0000
	mov	ax,#0x0000		! reset the diskette
	int	0x13
	j	load_setup

ok_load_setup:

上面的int 0x19中断是机器自动产生的，现在是我们自己手动配置int 0x13参数，将软盘第二扇区开始的 4 个扇区,即 setup.s 对应的程序加载至内存的0x90200～0x90A00处。

然后又调用int 0x13终端，软盘第六扇区开始的约 240 个扇区（共120KB）的 system 模块加载至内存的 0x10000～0x2E000中。

获取根设备号

	seg cs                          
	mov	ax,root_dev             !cs:root_dev地址内容付给ax
	cmp	ax,#0                   !此时并不为0，为0x306，所以跳转到root_defined
	jne	root_defined
	seg cs
	mov	bx,sectors              !如果没有设置，那么由扇区数去决定
	mov	ax,#0x0208		! /dev/ps0 - 1.2Mb
	cmp	bx,#15
	je	root_defined
	mov	ax,#0x021c		! /dev/PS0 - 1.44Mb
	cmp	bx,#18
	je	root_defined
undef_root:
	jmp undef_root
root_defined:
	seg cs
	mov	root_dev,ax

.org 508               !偏移是508
root_dev:
	.word ROOT_DEV
boot_flag:
	.word 0xAA55   !引导盘最后两个字节必须是0xAA55

跳转到setup.s执行

     jmpi	0,SETUPSEG

setup.s首先做的第一件事情就是利用 BIOS 提供的中断服务程序从设备上提取内核运行所需的机器系统数据，这些机器系统数据被加载到内存的0x90000 ~ 0x901FC （覆盖了0x90000～0x90200）位置。

关中断

     cli;

如果没有 cli,又恰好发生中断,如用户不小心碰了一下键盘,中断就要切进来,就不得不面对实模式的中断机制已经废除、保护模式的中断机制尚未完成的尴尬局面,结果就是系统崩溃。

移动system模块

	mov	ax,#0x0000
	cld			! 'direction'=0, movs moves forward
do_move:
	mov	es,ax		! destination segment
	add	ax,#0x1000
	cmp	ax,#0x9000      !末尾是0x80000~0x8FFFF
	jz	end_move
	mov	ds,ax		! source segment
	sub	di,di
	sub	si,si
	mov 	cx,#0x8000      !每次共移动32764*2=64KB
	rep
	movsw                   !移动一个字
	jmp	do_move

将ds:si内存地址的内容，移动到es:di内存地址处，一共移动32764*8次，一次是一个字，最后一共移了32764*8*2=512KB。把 0x10000 ～0x8FFFF（共512KB）移动到 0x00000～0x7FFFF（共512KB）。在本例中实际上就是0x10000～0x2E000移动到0x00000～0x1E000处。
这样做能取得“一箭三雕”的效果 :

1)废除 BIOS 的中断向量表,等同于废除了 BIOS 提供的实模式下的中断服务程序。

2)收回刚刚结束使用寿命的程序所占内存空间。

3)让内核代码占据内存物理地址最开始的、天然的、有利的位置。

对中断描述符表寄存器(IDTR)和全局描述符表寄存器(GDTR)进行初始化设置

end_move:
	mov	ax,#SETUPSEG	! right, forgot this at first. didn't work :-)
	mov	ds,ax
	lidt	idt_48		! load idt with 0,0
	lgdt	gdt_48		! load gdt with whatever appropriate

gdt位于0x90200～0x90A00的末尾

gdt:
	.word	0,0,0,0		! dummy

	.word	0x07FF		! 8Mb - limit=2047 (2048*4096=8Mb)  
	.word	0x0000		! base address=0
	.word	0x9A00		! code read/exec
	.word	0x00C0		! granularity=4096, 386

	.word	0x07FF		! 8Mb - limit=2047 (2048*4096=8Mb)
	.word	0x0000		! base address=0
	.word	0x9200		! data read/write
	.word	0x00C0		! granularity=4096, 386

idt_48:
	.word	0			! idt limit=0
	.word	0,0			! idt base=0L

gdt_48:
	.word	0x800		! 每个是8个字节，一共256个，所以是2048字节，一共可以有256个gdt
	.word	512+gdt,0x9	! 偏移为0x9<<16+0x200+gdt

00 C0 92 00 00 00 07 FF

Segment Limit 0x07FF 2048*4096=8Mb（因为界限粒度为4K 字节）

Segment Base(23-0) 0x000000

Arributes 0xC09A

G=1 表示界限粒度为4K 字节

D=1 表示是32位

P=1 表示描述符对地址转换是有效的，或者说该描述符所描述的段存在，即在内存中

DPL为00，表示内核态

TYPE为A ，表示代码段，执行/读

Segment Base(31-24) 0x00

此部分请参考http://blog.csdn.net/jltxgcy/article/details/865610

所以0x8选择子对应代码段描述符，0x10选择子对应数据段描述符，选择子的格式请参考http://blog.csdn.net/jltxgcy/article/details/8656101

打开A20地址线

        call	empty_8042
	mov	al,#0xD1		! command write
	out	#0x64,al
	call	empty_8042
	mov	al,#0xDF		! A20 on
	out	#0x60,al
	call	empty_8042

设置中断，参考http://blog.csdn.net/jltxgcy/article/details/8661959

	mov	al,#0x11		!往端口20h（主片)写入ICW1
	out	#0x20,al		
	.word	0x00eb,0x00eb		
	out	#0xA0,al		!往端口A0h（从片）写入ICW1
	.word	0x00eb,0x00eb

	mov	al,#0x20		!往端口21h（主片）写入ICW2
	out	#0x21,al
	.word	0x00eb,0x00eb
	mov	al,#0x28	   	!往端口A1h（从片）写入ICW2
	out	#0xA1,al
	.word	0x00eb,0x00eb

	mov	al,#0x04		!往端口21h（主片）写入ICW3
	out	#0x21,al
	.word	0x00eb,0x00eb
	mov	al,#0x02		!往端口A1h（从片）写入ICW3
	out	#0xA1,al
	.word	0x00eb,0x00eb

	mov	al,#0x01		!往端口21h（主片）写入ICW4
	out	#0x21,al
	.word	0x00eb,0x00eb		
	out	#0xA1,al		!往端口A1h（从片）写入ICW4
	.word	0x00eb,0x00eb

	mov	al,#0xFF		!遮蔽主8259所有中断，写入OCW1
	out	#0x21,al
	.word	0x00eb,0x00eb		!遮蔽从8259所有终端，写入OCW1
	out	#0xA1,al

参考此图片：

将 CR0 寄存器第 0 位 (PE)置 1,即设定处理器工作方式为保护模式

        mov	ax,#0x0001	! protected mode (PE) bit
	lmsw	ax		! This is it!

跳转到程序开始处，0x0，此时已经开启了保护模式，要采用保护模式下的寻址方式

    jmpi	0,8		! jmp offset 0 of segment 8 (cs)

开始执行head.s

设置数据段高速缓冲寄存器

startup_32:
	movl $0x10,%eax
	mov %ax,%ds
	mov %ax,%es
	mov %ax,%fs
	mov %ax,%gs
	lss stack_start,%esp

段选择子是0x10，为什么是0x10，请参考段选择子的结构。

head.s自己吞噬自己，最后形成的效果图，如下：

所以head占的空间是4KB*4+5KB+184B=25KB+184B

重新设置gdt，idt

call setup_idt
	call setup_gdt
...
setup_idt:
	lea ignore_int,%edx
	movl $0x00080000,%eax
	movw %dx,%ax		/* selector = 0x0008 = cs */
	movw $0x8E00,%dx	/* interrupt gate - dpl=0, present */

	lea idt,%edi          #idt表的偏移
	mov $256,%ecx         #总共256个门描述符
rp_sidt:
	movl %eax,(%edi)      #ds：edi内存中的数据
	movl %edx,4(%edi)
	addl $8,%edi          #每个门描述符是8个字节
	dec %ecx
	jne rp_sidt           #没到256，就继续 
	lidt idt_descr        #设置ldtr
	ret
...
setup_gdt:
	lgdt gdt_descr        #设置gdtr
	ret
...
.align 2
.word 0
idt_descr:
	.word 256*8-1		# idt contains 256 entries
	.long idt
.align 2
.word 0
gdt_descr:
	.word 256*8-1		# 每个描述符是8个字节，这表示里面可以存256个描述符
	.long gdt		# magic number, but it works for me :^)

	.align 8
idt:	.fill 256,8,0		# 放置在0x054b8～0x5cb8

gdt:	.quad 0x0000000000000000	/* 放置在最后0x5cb8～0x64b8
	.quad 0x00c09a0000000fff	/* 16Mb */ 原来是界限是0xFF，现在是0xFFF，所以为4096*4KB=16MB，为代码段描述符
	.quad 0x00c0920000000fff	/* 16Mb */ 为数据段描述符
	.quad 0x0000000000000000	/* TEMPORARY - don't use */
	.fill 252,8,0			/* space for LDT's and TSS's etc */

设置idt稍微复杂些，请看：

eax中0008放入Selector，5428放入Offset(15-0)，edx中0000放入Offset(31-16)，Attributes放入8E00，E代表386中断门。

通过选择器重新设置描述符高速缓存寄存器

	movl $0x10,%eax		# reload all the segment registers
	mov %ax,%ds		# after changing gdt. CS was already
	mov %ax,%es		# reloaded in 'setup_gdt'
	mov %ax,%fs
	mov %ax,%gs
	lss stack_start,%esp

特权级为00，从gdt中取描述符。cs已经设置。

检查A20是否打开

xorl %eax,%eax
1:	incl %eax		# check that A20 really IS enabled
	movl %eax,0x000000	# loop forever if it isn't
	cmpl %eax,0x100000
	je 1b

A20 如果没打开,则计算机处于 20 位的寻址模式,超过 0xFFFFF 寻址必然“回滚” 。一个特例是 0x100000 会回滚到 0x000000, 也就是说, 地址 0x100000 处存储的值必然和地址0x000000 处存储的值完全相同，如果相同就循环。

检测数据协处理器存在，并设置成保护模式工作状态

	movl %cr0,%eax		# check math chip
	andl $0x80000011,%eax	# Save PG,PE,ET
/* "orl $0x10020,%eax" here for 486 might be good */
	orl $2,%eax		# set MP
	movl %eax,%cr0
	call check_x87

启动分页机制

	jmp after_page_tables

after_page_tables代码在软盘缓冲区之后，不用担心覆盖，覆盖的是全面已经没有用的16KB（0x0000～0x5000）。

ignore_int也在软盘缓冲区之后，所以不用担心覆盖。

把main函数的EIP压入堆栈，执行setup_paging

after_page_tables:
	pushl $0		# These are the parameters to main :-)
	pushl $0
	pushl $0
	pushl $L6		# return address for main, if it decides to.
	pushl $main
	jmp setup_paging        #ret返回后执行main方法，和call类似
L6:
	jmp L6			# main should never return here, but
				# just in case, we know what happens.

.align 2
setup_paging:
        /*清零*/
	movl $1024*5,%ecx		/* 5 pages - pg_dir+4 page tables */
	xorl %eax,%eax
	xorl %edi,%edi			/* pg_dir is at 0x000 */
	cld;rep;stosl     
              
        /*设置页目录表，分别为1007，2007，3007，4007*/
	movl $pg0+7,pg_dir		/* set present bit/user r/w */
	movl $pg1+7,pg_dir+4		/*  --------- " " --------- */
	movl $pg2+7,pg_dir+8		/*  --------- " " --------- */
	movl $pg3+7,pg_dir+12		/*  --------- " " --------- */

        /*设置页表*/
	movl $pg3+4092,%edi
	movl $0xfff007,%eax		/*  16Mb - 4096 + 7 (r/w user,p) */
	std
1:	stosl			/* fill pages backwards - more efficient :-) */
	subl $0x1000,%eax
	jge 1b

详细请参考http://blog.csdn.net/jltxgcy/article/details/8657809，将图中21去掉，就是我们形成的图了。

CR3 指向页目录表，启动分页机制开关 PG 标志置位

        xorl %eax,%eax		/* pg_dir is at 0x0000 */
	movl %eax,%cr3		/* cr3 - page directory start */
	movl %cr0,%eax
	orl $0x80000000,%eax
	movl %eax,%cr0		/* set paging (PG) bit */

返回main，因为刚才压入main的EIP

ret

下一篇文章开始执行main函数了。

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