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RSS订阅转载 EE架构大跃进：特斯拉、小鹏引领舱驾融合，从域控融合走向单SoC
智能汽车发展到今天，整车电气架构已经从分布式架构逐渐迈向中央集成式架构，传统的小控制器被集成到按功能划分的大域控里，下一个阶段将是跨域的融合，通过不同功能域的集成实现中央计算平台的最终目标。而智驾和座舱作为智能汽车中最重要的两个功能域，下一阶段的进化方向也将是跨融合，实现舱驾一体。
2024-08-20 19:09:37
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转载 Linux /proc目录详解
proc目录中包含许多以数字命名的子目录，这些数字表示系统当前正在运行进程的进程号，里面包含对应进程相关的多个信息文件。total 0上面列出的是/proc目录中一些进程相关的目录，每个目录中是当程本身相关信息的文件。下面是作者系统（RHEL5.3）上运行的一个PID为2674的进程saslauthd的相关文件，其中有些文件是每个进程都会具有的，后文会对这些常见文件做出说明。total 01.1、cmdline — 启动当前进程的完整命令，但僵尸进程目录中的此文件不包含任何信息；
2024-08-19 15:59:01
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转载 以太网MAC的pause流控
Pause帧是一种报文类型。在IEEE802.3协议中规定中，pause帧是一种控制帧，用于控制数据流停止发送，在MAC 发送侧产生，在MAC接收侧解析并执行。当此端设备输入数据量过大，无法及时处理时会在此端发送侧MAC产生pause帧，发给对端，要求对端在一定时间内停止发送数据。Pause报文由IEEE802.3协议规定，与标准以太帧格式相似：DA表示目的地址，地址数据固定为0x180c2000001SA表示源地址 地址由发送方确定TYPE为报文类型字段，固定为0X8808。
2024-08-16 13:39:07
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转载 Unix Domain Socket的性能测试与优化
实验中，我们使用了一个简单的客户端-服务器模型，其中服务器使用Unix Domain Socket监听客户端的连接请求，客户端向服务器发送请求并等待响应。Unix Domain Socket是一种进程间通信机制，它在Unix和类Unix系统上提供了一种高效、可靠和安全的通信方式。相比于传统的TCP/IP网络通信，Unix Domain Socket具有更高的性能和更低的延迟。然而，在实际应用中，我们仍然需要对Unix Domain Socket进行优化，以提高其性能。
2024-08-14 19:08:46
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转载 一个使用unix domain socket进行IPC的小例子
现实世界中两个人进行信息交流，这个过程称为一个通讯（communication）。通讯的双方称为端点（endpoint）。根据通讯环境的不同，端点可以选择不同的工具进行通讯，如果距离比较近可以直接谈话、手语（特种部队在禁言环境执行任务），如果距离远可以选择写信、打电话。在上述情况中，人们使用一些工具（例如口、手、信件、手机）实现了通讯，这些工具称为socket。
2024-08-13 09:11:50
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转载 操作系统原理与源码实例讲解：QNX操作系统原理
QNX是一种基于微内核设计的实时操作系统，由Canadian National Research Council（加拿大国家研究院）于1982年开发，后于1990年由Lusio Inc.（现QNX Software Systems）收购。QNX操作系统在自动化、通信、航空和军事领域广泛应用，具有高性能、高可靠性和高安全性等特点。本文将从背景、核心概念、算法原理、代码实例、未来发展趋势等方面进行全面讲解，为读者提供深入的QNX操作系统原理知识。
2024-08-12 08:32:24
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转载 TCAN4550发送延时补偿TDC和二次采样点SSP配置说明
而因为传输延迟无法避免，所以在CAN FD通讯中引入了发送延时补偿Transmitter Delay Compensation (TDC)和二次采样点 Secondary Sample Point (SSP)的机制，将发送的数据与二次采样点时刻接收到的数据进行比较，从而保证发送与接受的位可以更好地匹配。传统CAN最大传输速率1Mbps，CAN-FD采用两种位速率，BRS到ACK中间（数据传输段）为可变速率，速率最高为8Mbps，其余部分（仲裁段和数据控制段）为原CAN总线用的速率，最高1Mbps。
2024-07-09 13:42:29
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转载 CAN FD 总线错误帧排查指南
为了CANFD总线网络正常通信，首先网络上各个节点一定要首先进行单节点的物理层测试（包括总线电压、终端电阻、信号跳变沿、地偏移、通信电压范围等测试）、数据链路层测试（位时间、采样点、帧格式等测试）以及应用层测试（报文周期、报文类型、BusOff恢复策略等），然后在整车集成测试时，在功能调试之前对整车网络的通讯进行测试，保证所有节点在线并正常收发报文，在此过程中会遇到各种引起无法正常通信的问题，需要从装配、供电、线束、硬件电路、软件配置等各角度逐步分析排查，希望上述总线问题的排查记录能够对其他同行有所帮助。
2024-07-09 13:25:37
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转载 VSOMEIP — SOME/IP 开源实现
为了向外部网络提供服务，配置中必须包含提供服务实例的端口，如果没有提供这样的端口配置，服务在设备外部是不可见的。作为客户端，要想告诉 vsomeip 自己想使用这个服务，客户端就需要注册一个回调函数以便在服务可用时获得一个回调，在本例中，回调函数就是 on_availability。，再执行 make。在下面的配置示例中，服务器和客户端程序分别运行在两台 ubuntu 16.04 的虚拟机上，服务端所在虚拟机地址为 192.168.24.132 的设备上，客户端地址为 192.168.24.129。
2024-07-03 18:58:58
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原创 QNX操作系统简介
QNX是一种商用的分布式、嵌入式、可规模扩展、遵从POSⅨ规范的类Unix实时操作系统。QNX是微内核架构，其核心仅提供4种服务，分别为：进程调度、进程间通信、底层网络通信和中断处理。驱动程序、协议栈、文件系统、应用程序等都在微内核之外内存受保护的安全的用户空间内运行，组件之间能避免相互影响，在遇到故障时也能重启。
2024-07-02 18:57:34
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AI视觉工具Stable Diffusion轻松掌握使用入门
2024-08-10
基于OpenMv的跌倒检测算法设计与实现
2024-07-26
空空如也
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