本毕业设计研究了基于iTRON(Industrial The Real-Time Operating system Nucleus)实时操作系统内核和ARM7TDMI核的理论知识,把开放源码操作系统TOPPERS(Toyohashi Open Platform for Embedded Real-time Systems)移植到飞利浦制芯片LPC2104上。
iTRON(industrial the real-time operation system nucleus,工业实时操作系统)提出的实时多任务系统规范。它具有标准的实时内核,适用于任何小规模的嵌入式系统,日本国内现有很多基于该内核的产品,其中消费电器较多,目前已成为日本事实上的工业标准。iTRON和日本的精密机械工业相结合,使日本的数据系统、工业机器人、办公机器方面处于世界领先地位。
ARM(Advanced RISC Machine)是微处理器行业的一家知名企业。该企业设计了大量高性能、廉价、低功耗的RISC处理器、相关技术及软件。技术具有性能高、成本低和能耗省的特点。适用于多种领域,比如嵌入式控制、消费/教育类多媒体、DSP和移动式应用等。
本次移植应用了ARM芯片体系结构和对具体MCU的编程方法、开发调试工具的使用方法、Tron操作系统的结构和原理。需要移植的内容主要包括系统启动代码、中断控制、设备驱动三个部分。本人负责部分为系统时钟的移植。时钟源采用Philips制基于ARM7TDMI的MCU LPC2104内置计时器通道0(Timer0)。
在论文中也系统地介绍了在软件过程中实施基于CMM(Capability Maturity Model)
的软件过程改进的方法,由于CMM level4&level5是关注已管理级和优化级的过程改进对此项目的没有应用,主要用了CMM level2&level3的各个KPA(key process area)在过程改进中的应用。
关键字:ARM、TRON、嵌入式、无所不在计算、TOPPERS、CMM