brainproduct recorder 远程采集脑电波实时数据

brainproduct 是一家专门提供脑电图采集、放大、记录、分析 服务的德国厂商。其recoder 系列产品十分厉害，在临床中使用的十分广泛。recoder运行起来就是类似于这个样子：

但是，对于我们程序开发人员来说，我们希望能够采集可操作的实时的脑波数据。可操作是指我们希望直接得到设备采集过来的实时原始数据，基于这些原始数据，我们可以做进一步的分析 比如使用人工神经网络对EGG进行建模等等。而刚好 recoder系列产品又带了一个remote data access （RDA）模块，可以支持远程的实时数据访问。美滋滋~~~

RDA模块的网络结构图:

如上图所示，安装了Recorder记录软件的计算机就是一个RDA的服务端，RDA 客户端提供TCP/IP协议来访问服务端，读取实时数据。客户端可以使用 python,C,C++,matlab等主流语言来编写。

其实服务端就是维护了一个原生的TCP socket,然后我们在客户端编写socket程序 去访问 服务端就可以了。

打开RDA 服务端：

在recoder 软件里面，找到Configuration（配置）菜单， 点击子菜单 Preferences ，然后再preferences的对话面板选择remote data Access 栏目，点击那个enable remote data access 一下。效果如下图：

打开服务端后，会打开两个服务端口：51234和51244。第一个端口用于发送16位的数据，第二个端口用户发送32位的数据。

配置客户端

配置好服务端后，接下来我们就要在客户端编写代码去访问服务端的51234端口或51244端口。
首先我们需要与服务端建立一个TCP连接， 使用标准的socket即可完成。
例如：

con=socket(AF_INET,SOCK_STREAM)
con.connect("192.168.1.190",51244)

其中192.168.1.190是刚刚配置好的服务端的主机IP地址，该主机需要打开RDA模块才行。

连接好以后，客户端就会等待服务端发来的数据，每个数据叫做一个data block。客户端不需要发任何数据到服务端。
下面我们介绍 服务端发来的data block的报文格式。

data block的报文格式

每一个data block都是以下面这种格式布局的：

首先是一个Header 头部区域，里面描述了后面实际数据的类型，长度，标识符。
Header主要包含三个字段：

1. guid ，一个128比特的常数，用于唯一标识该data block
2. nSize, 描述了整个data block的大小。（1字节为单位）
3. nType,数据类型，描述后面data的是哪一类数据。

nType可以取四个值：

nType取值	含义	备注
1	RDA_MessageStart	启动消息
2	RDA_MessageData(for 16bit)	数据消息（从服务端51234端口发出）
3	RDA_MessageStop	停止消息
4	RDA_MessageData(for 32bit)	数据消息（从服务端51244端口发出）

RDA的四类Message 格式

RDA_MessageStart消息
启动消息是在服务端切换到监听模式，同时有客户端登入进来的时候发送的。

RDA_MessageStart消息

主要包含如下信息：
nChannels:通道数目
dSamplingInterval:信号采用间隔，单位是uS,微秒。
sChannelNames:各个通道的名称，每个通道名称没有”\0”隔开
dResolutions:各个通道的精度（单位是uV）

RDA_MessageData消息

所有连接到服务端51234端口的客户端都会接受到这个消息。该消息的内容如下：

nBlock :从服务器开始监听，当前块的块号。
nPoints:本数据块数据点或者采样点的个数
nMarkers:本数据块中marker的个数
nData[]:实际的数据点，每个数据点是16字节的有符号整数。
Markers[]：RDA_Marker类型的数组，每个RDA_Marker的结构：
nSize:本marker的字节大小
nPosition:本marker对应的数据块在nData[]中的起点位置，从0开始。
nPoints:本marker覆盖的采样点个数
nChannel:本marker和那个Channel进行绑定
nTypeDesc:描述性文本，无终结符”\0”

RDA_MessageStop

该消息只有Header,没有数据段，表示监听结束

RDA_MessageData32

和RDA_MessageData类似，唯一的区别在于：

RDA_MessageData32的采样点的数据字段将RDA_MessageData的nData[]替代为fData[],fData的每个元素是32位的 float数据。

这四类数据看起来就像下面这样的：

编程采集数据

未完待续 (^▽^)