ubuntu bluetooth 调试

源码：bluez_4.66.orig.tar.gz

编译

编译bluez-4.66时，在configure时，遇到如下dbus错误：

configure: error: D-Bus library is required

解决方法：

sudo apt-get install libdbus-1-dev libdbus-glib-1-dev

make -j4

最终产生bluetoothd，在src/.libs/目录下。

运行

在ubuntu下，系统启动时默认已经启动里了bluetoothd，只是这个bluetoothd位于/usr/sbin/下。我们可以用killall -9 bluetoothd将默认启动的bluetoothd干掉，然后手动

启动我们自己编译的bluetoothd，经检验，自己编译的bluetoothd也是可以配合运行的，基本配对传文件功能也正常。

我们用./bluetoothd -h查看bluetoothd运行命令，结果如下：

Usage:
  bluetoothd [OPTION...]

Help Options:
  -h, --help            Show help options

Application Options:
  -n, --nodaemon        Don't run as daemon in background
  -d, --debug=DEBUG     Enable debug information output
  -u, --udev            Run from udev mode of operation

最简单的情况下，我们用sudo ./bluetoothd去启动bluetoothd程序。用sudo的原因就不需要讲了，因为程序本身用到里很多root权限。我们用这个命令启动后，发现程序马上

就进入后台运行了。在看上面help出来的结果，在后面加上-n参数，这时候发现程序在控制台运行，并且可以用ctrl+c终止程序。这里我主要是为了调试蓝牙模块，所以用

控制台跑程序，以便打印一些我要的信息。其他两个参数后面在研究。

代码解析

代码解析之：start_sdp_server(mtu, main_opts.deviceid, SDP_SERVER_COMPAT);

此部分代码在sdpd-server.c文件中，函数如下：

int start_sdp_server(uint16_t mtu, const char *did, uint32_t flags)
{
	int compat = flags & SDP_SERVER_COMPAT;
	int master = flags & SDP_SERVER_MASTER;

	info("Starting SDP server");

	if (init_server(mtu, master, compat) < 0) {
		error("Server initialization failed");
		return -1;
	}

	if (did && strlen(did) > 0) {
		const char *ptr = did;
		uint16_t vid = 0x0000, pid = 0x0000, ver = 0x0000;

		vid = (uint16_t) strtol(ptr, NULL, 16);
		ptr = strchr(ptr, ':');
		if (ptr) {
			pid = (uint16_t) strtol(ptr + 1, NULL, 16);
			ptr = strchr(ptr + 1, ':');
			if (ptr)
				ver = (uint16_t) strtol(ptr + 1, NULL, 16);
			register_device_id(vid, pid, ver);
		}
	}

	//create a channel according to socket, just like create a port according to the socket
	//then add io_accept_event func listen to the channel if there are someone connect to
	//the channel, just like we create a port on linux, then we will listen to the port because
	//there maybe someone connect to the port, here we act as a server.
	l2cap_io = g_io_channel_unix_new(l2cap_sock);
	g_io_channel_set_close_on_unref(l2cap_io, TRUE);

	g_io_add_watch(l2cap_io, G_IO_IN | G_IO_ERR | G_IO_HUP | G_IO_NVAL,
					io_accept_event, &l2cap_sock);

	if (compat && unix_sock > fileno(stderr)) {
		unix_io = g_io_channel_unix_new(unix_sock);
		g_io_channel_set_close_on_unref(unix_io, TRUE);

		g_io_add_watch(unix_io, G_IO_IN | G_IO_ERR | G_IO_HUP | G_IO_NVAL,
					io_accept_event, &unix_sock);
	}

	return 0;
}

这个函数在最后创建里l2cap_io，并用io_accept_event接口侦听此channel。这里我的理解就类似于linux下我们创建端口port后，会用listen接口去侦听创建的端口，这样

一旦有client连接上来，我们就可以用accept接口去接受连接。这里我觉得应该原理相同，这里无非是用glib库实现而已。

接下来看io_accept_event这个接口：

static gboolean io_accept_event(GIOChannel *chan, GIOCondition cond, gpointer data)
{
	GIOChannel *io;
	int nsk;

	if (cond & (G_IO_HUP | G_IO_ERR | G_IO_NVAL)) {
		g_io_channel_unref(chan);
		return FALSE;
	}

	if (data == &l2cap_sock) {
		struct sockaddr_l2 addr;