华清远见(上海中心)22071

主函数:    

#include <stdio.h>
#include <sys/socket.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/types.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>


#define ERR_MSG(msg) do{\
    fprintf(stderr, "__%d__:", __LINE__);\
    perror(msg);\
}while(0)

#define PORT 	69 	//服务器绑定的端口号
#define IP 		"192.168.31.43" 	//服务器绑定的IP

int do_download(int sfd,struct sockaddr_in sin);
int do_upload(int sfd,struct sockaddr_in sin);

int main(int argc, const char *argv[])
{
	//创建报式套接字
	int sfd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
	if(sfd < 0)
	{
		ERR_MSG("socket");
		return -1;
	}

	//绑定客户端自身的IP和端口 --->非必须绑定
	
	
	//因为要发送给服务器,所以要先填充服务器的地址信息结构体
	//在sendto函数中使用。
	struct sockaddr_in sin;
	sin.sin_family 		= AF_INET;
	sin.sin_port 		= htons(PORT); 	//服务器的端口号
	sin.sin_addr.s_addr = inet_addr(IP); 	//服务器自身的IP地址

	char c = 0;
	while(1)
	{
		printf("************************\n");
		printf("******   1.下载   ******\n");
		printf("******   2.上传   ******\n");
		printf("******   3.退出   ******\n");
		printf("************************\n");
		printf("请输入(1,2,3)>>>");
		c = getchar();
		while(getchar()!= 10);

		switch(c)
		{
		case '1': 	//下载 
			do_download(sfd,sin);
			break;
		case  '2': 	//上传
			do_upload(sfd,sin);
			break;
		case '3':
			goto END;
		default:
			printf("输入错误,请重新输入\n");
		}

	}

END:
	close(sfd);

	return 0;
}
int do_download(int sfd,struct sockaddr_in sin)
{
	char buf[516] = ""; 	//初始化字符串
	ssize_t res=0;
	socklen_t len=sizeof(sin);

	//组下载请求包
	char* ptr = buf;

	unsigned short* ptr1 = (unsigned short*)ptr;
	*ptr1 = htons(1); 	//下载请求的网络字节序

	char* ptr2 = ptr+2;
	strcpy(ptr2, "5.png");

	char* ptr3 = ptr2+strlen(ptr2);
	*ptr3 = 0;

	char* ptr4 = ptr3+1;
	strcpy(ptr4, "octet");

	int size = 2+strlen(ptr2)+1+strlen(ptr4)+1;

	//发送下载请求包
	if(sendto(sfd, buf, size, 0, (struct sockaddr*)&sin, sizeof(sin)) < 0)
	{
		ERR_MSG("sendto");
		return -1;
	}
	printf("发送下载请求包成功\n");

	//打开一个文件
	int fd=open("./1.png",O_WRONLY|O_CREAT|O_TRUNC|0664);
	if(fd<0)
	{
		ERR_MSG("open");
		return -1;
	}
	printf("open success\n");
	while(1)
	{
		//循环接收服务器返回的数据包
		res=recvfrom(sfd,(void*)buf,sizeof(buf),0,(struct sockaddr*)&sin,&len);
		if(res<0)
		{
			ERR_MSG("recvfrom");
			return -1;
		}
		//分析是数据包还是错误包
		unsigned short *p=(unsigned short*)buf;
		if(*p==htons(3))
		{
			if(write(fd,buf+4,res-4)<0)
			{
				ERR_MSG("write");
				return -1;
			}

			//组ACK包,回复ACK给服务器
			bzero(buf+4,sizeof(buf+4));
			unsigned short* p_ack=(unsigned short*)buf;
			*p_ack=htons(4);
			if(sendto(sfd, p_ack, 4, 0, (struct sockaddr*)&sin, sizeof(sin)) < 0)
			{
				ERR_MSG("sendto");
				return -1;
			}

			//直到数据内容的长度小于512个字节
			if(res<516)
			{
				printf("下载完成\n");
				break;
			}
		}
		if(*p==htons(5))
		{
			//如果是错误包,
			//则打印错误信息,退出
			printf("error:%s\n",buf+4);
			return -1;
		}
	}
	close(fd);
	return 0;
}
int do_upload(int sfd,struct sockaddr_in sin)
{
	//组上传请求包
	char buf[516]="";
	ssize_t res=0;
	socklen_t len=sizeof(sin);
	char* ptr=buf;
	unsigned short* ptr1=(unsigned short*)ptr;
	*ptr1=htons(2);

	char* ptr2 = ptr+2;
	strcpy(ptr2, "4_tftpCli.c");

	char* ptr3 = ptr2+strlen(ptr2);
	*ptr3 = 0;

	char* ptr4 = ptr3+1;
	strcpy(ptr4, "octet");

	int size = 2+strlen(ptr2)+1+strlen(ptr4)+1;

	//发送上传请求包
	if(sendto(sfd,buf,size,0,(struct sockaddr*)&sin,sizeof(sin))<0)
	{
		ERR_MSG("sendto");
		return -1;
	}

	int fd=open("./4_tftpcli.c",O_RDONLY);
	if(fd<0)
	{
		ERR_MSG("open");
		return -1;
	}
	printf("open success\n");

	unsigned short num=0;
	while(1)
	{
		bzero(buf,sizeof(buf));
		//接收数据包
		if(recvfrom(sfd,buf,sizeof(buf),0,(struct sockaddr*)&sin,&len)<0)
		{
			ERR_MSG("recvfrom");
			return -1;
		}

		unsigned short* p=(unsigned short*)buf;
		if(htons(4)==*p)
		{
			if(num==ntohs(*(unsigned short*)(buf+2)))
			{
				buf[1]=3;
				num++;
				*(unsigned short*)(buf+2)=htons(num);
				//读取数据到数据包
				res=read(fd,buf+4,512);
				if(res<0)
				{
					ERR_MSG("read");
					return -1;
				}
				else if(0==res)
				{
					printf("文件上传完成\n");
					break;
				}
				//发送数据包
				if(sendto(sfd,buf,res+4,0,(struct sockaddr*)&sin,sizeof(sin))<0)
				{
					ERR_MSG("sendto");
					return -1;
				}
			}
		}
		if(htons(5)==*p)
		{
			printf("error:%s\n",p+4);
			break;
		}
		

	}
	close(fd);
	return 0;
}

 

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目标检测(Object Detection)是计算机视觉领域的一个核心问题,其主要任务是找出图像中所有感兴趣的目标(物体),并确定它们的类别和位置。以下是对目标检测的详细阐述: 一、基本概念 目标检测的任务是解决“在哪里?是什么?”的问题,即定位出图像中目标的位置并识别出目标的类别。由于各类物体具有不同的外观、形状和姿态,加上成像时光照、遮挡等因素的干扰,目标检测一直是计算机视觉领域最具挑战性的任务之一。 二、核心问题 目标检测涉及以下几个核心问题: 分类问题:判断图像中的目标属于哪个类别。 定位问题:确定目标在图像中的具体位置。 大小问题:目标可能具有不同的大小。 形状问题:目标可能具有不同的形状。 三、算法分类 基于深度学习的目标检测算法主要分为两大类: Two-stage算法:先进行区域生成(Region Proposal),生成有可能包含待检物体的预选框(Region Proposal),再通过卷积神经网络进行样本分类。常见的Two-stage算法包括R-CNN、Fast R-CNN、Faster R-CNN等。 One-stage算法:不用生成区域提议,直接在网络中提取特征来预测物体分类和位置。常见的One-stage算法包括YOLO系列(YOLOv1、YOLOv2、YOLOv3、YOLOv4、YOLOv5等)、SSD和RetinaNet等。 四、算法原理 以YOLO系列为例,YOLO将目标检测视为回归问题,将输入图像一次性划分为多个区域,直接在输出层预测边界框和类别概率。YOLO采用卷积网络来提取特征,使用全连接层来得到预测值。其网络结构通常包含多个卷积层和全连接层,通过卷积层提取图像特征,通过全连接层输出预测结果。 五、应用领域 目标检测技术已经广泛应用于各个领域,为人们的生活带来了极大的便利。以下是一些主要的应用领域: 安全监控:在商场、银行
目标检测(Object Detection)是计算机视觉领域的一个核心问题,其主要任务是找出图像中所有感兴趣的目标(物体),并确定它们的类别和位置。以下是对目标检测的详细阐述: 一、基本概念 目标检测的任务是解决“在哪里?是什么?”的问题,即定位出图像中目标的位置并识别出目标的类别。由于各类物体具有不同的外观、形状和姿态,加上成像时光照、遮挡等因素的干扰,目标检测一直是计算机视觉领域最具挑战性的任务之一。 二、核心问题 目标检测涉及以下几个核心问题: 分类问题:判断图像中的目标属于哪个类别。 定位问题:确定目标在图像中的具体位置。 大小问题:目标可能具有不同的大小。 形状问题:目标可能具有不同的形状。 三、算法分类 基于深度学习的目标检测算法主要分为两大类: Two-stage算法:先进行区域生成(Region Proposal),生成有可能包含待检物体的预选框(Region Proposal),再通过卷积神经网络进行样本分类。常见的Two-stage算法包括R-CNN、Fast R-CNN、Faster R-CNN等。 One-stage算法:不用生成区域提议,直接在网络中提取特征来预测物体分类和位置。常见的One-stage算法包括YOLO系列(YOLOv1、YOLOv2、YOLOv3、YOLOv4、YOLOv5等)、SSD和RetinaNet等。 四、算法原理 以YOLO系列为例,YOLO将目标检测视为回归问题,将输入图像一次性划分为多个区域,直接在输出层预测边界框和类别概率。YOLO采用卷积网络来提取特征,使用全连接层来得到预测值。其网络结构通常包含多个卷积层和全连接层,通过卷积层提取图像特征,通过全连接层输出预测结果。 五、应用领域 目标检测技术已经广泛应用于各个领域,为人们的生活带来了极大的便利。以下是一些主要的应用领域: 安全监控:在商场、银行
目标检测(Object Detection)是计算机视觉领域的一个核心问题,其主要任务是找出图像中所有感兴趣的目标(物体),并确定它们的类别和位置。以下是对目标检测的详细阐述: 一、基本概念 目标检测的任务是解决“在哪里?是什么?”的问题,即定位出图像中目标的位置并识别出目标的类别。由于各类物体具有不同的外观、形状和姿态,加上成像时光照、遮挡等因素的干扰,目标检测一直是计算机视觉领域最具挑战性的任务之一。 二、核心问题 目标检测涉及以下几个核心问题: 分类问题:判断图像中的目标属于哪个类别。 定位问题:确定目标在图像中的具体位置。 大小问题:目标可能具有不同的大小。 形状问题:目标可能具有不同的形状。 三、算法分类 基于深度学习的目标检测算法主要分为两大类: Two-stage算法:先进行区域生成(Region Proposal),生成有可能包含待检物体的预选框(Region Proposal),再通过卷积神经网络进行样本分类。常见的Two-stage算法包括R-CNN、Fast R-CNN、Faster R-CNN等。 One-stage算法:不用生成区域提议,直接在网络中提取特征来预测物体分类和位置。常见的One-stage算法包括YOLO系列(YOLOv1、YOLOv2、YOLOv3、YOLOv4、YOLOv5等)、SSD和RetinaNet等。 四、算法原理 以YOLO系列为例,YOLO将目标检测视为回归问题,将输入图像一次性划分为多个区域,直接在输出层预测边界框和类别概率。YOLO采用卷积网络来提取特征,使用全连接层来得到预测值。其网络结构通常包含多个卷积层和全连接层,通过卷积层提取图像特征,通过全连接层输出预测结果。 五、应用领域 目标检测技术已经广泛应用于各个领域,为人们的生活带来了极大的便利。以下是一些主要的应用领域: 安全监控:在商场、银行
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