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RSS订阅原创 百面机器学习-学习笔记
说明：最近在学习《百面机器学习》这本书籍，觉得书籍的内容翔实、丰富，于是在这里记录下读书笔记，部分内容从原文摘录整理，侵删
2020-11-27 21:37:35
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原创 使用ros的rqt_image_view 和ret_gui回放bag包中的视频
目前使用到的功能：回放视频步骤一：回放bag包：rosbag play ***.bag可以加入-l参数，使之循环播放，这个时候正在以一定的帧率播放话题步骤2：开启rqt_image_viewrosrun rqt_iamge_view rqt_iamge_view会出现如下界面：点击更新按钮，就可以找到现在正在播放的可用话题信息，选中对应的话题，就能播放出图片了如...
2019-02-26 17:23:28
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转载 ROS bag包数据的回放，提取任意话题数据，并转化为txt文件
本文参考：https://blog.csdn.net/Tansir94/article/details/81513517然后加入自己的一些修改一、通过bag文件记录话题消息当发布话题的节点运行后，可以通过rostopic list 列出当前运行的话题，然后记录：mkdir bagfilecd bagfilerosbag record -a #记录所有的话题当消息记录完成...
2018-09-19 17:44:46
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原创 Momenta实习生第一次面试经历
通过师兄内推，获得了面试的资格，大概过了两三天就有HR给我打电话，约了第二天面试。现在就说说电话面试吧：整个面试过程持续了一个半小时，分别有三个面试官陆续给我打了电话：第一个面试官一上来就开始提问。首先，问了我能够过去实习的时间大概有多长（据说实习生要至少保证半年），每周能够接受的工作时长。然后就基本上问了简历上面的东西，他们比较关注深度学习方面的内容，问了网络结构是怎么搭建的，运行平...
2018-09-11 16:19:45
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原创 解决ubuntu下Android studio连接手机出现的各种问题！！连接不上手机，开发者选项找不到。。。。
问题的解决借鉴了大家分享的文章和经验，先谢谢大家了！！！1、手机通过数据线连接上电脑USB接口！2、手机开启开发者选项、选通USB调试（这个不要忘记了）！注意：从Android 4.2系统开始，开发者选项默认是隐藏的，需要先进入到“关于手机”界面，连续点击版本号，开发者选项才会显示出来3、配置终端，这里有篇文章写的很全，提供链接：https://blog.csdn.net/qq_2...
2018-08-20 22:40:08
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原创 ubuntu 16.04 安装Eclipse 并创建桌面快捷方式、解决顶部菜单栏无法显示问题
目前正在学习JAVA，在电脑上安装开发环境的过程中遇到一些问题和一些经验记录一下！安装JAVA开发环境，看网上的有很多中，我选择的是安装JDK+Eclipse这里给出下载链接：JDK下载：http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/jdk8-downloads-2133151.html Eclipse下载：http...
2018-08-09 12:35:56
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原创 QT creator开发环境下 界面更改后运行程序不能能实时更新问题 解决
刚开始接触QT creator，很多问题都不太会，今天编辑完ui界面之后，点击绿色小三角运行，发现自己修改的部分并没有更新。查找后得到的原因 ：是界面改动了但是QT Creator生成的ui_"文件名".h文件里的内容没有改变，工程设置有问题导致编译器会把生成的ui_文件名".h放到 “工程名”-build-desktop 而工程调用的还是 自己设定的“工程名”目录下的ui_"文件名".h。目前解...
2018-06-29 17:40:29
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原创 linux 下执行任务调度
近期嵌入式课程要求学习linux下的任务调度与管理指令，在这里记录一下，只是单个指令，不系统也不全，仅作参考例行性工作调度（crontab）首先简单介绍一下： linux有非常多的例行性工作，这些系统服务是默认启动的。由于用户自己也可以进行例行性工作调度，所以，linux也提供给用户控制例行性工作调度的命令（crontab），但是，由于Cron 是Linux的内置服务，但它不自动启动，...
2018-03-17 22:14:10
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原创 2018-03-13 15:14:39 ERROR [Errno 98] Address already in use问题解决
但我们试图通过VPN代理上网的时候，可能因上次不正常关闭导致自己相应的端口进程并没有关闭，但是下次连接的时候，显示：2018-03-13 15:14:39 ERROR [Errno 98] Address already in use几乎每次都会遇到这类问题，解决很简单，只需要输入$ sudo lsof -i:aaaa #aaaa为本地端口地址查找出正在占用的端口，结果如下：jiangm...
2018-03-13 15:27:07
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转载 ubuntu conda 更新、下载模块包权限问题 'Permission denied'
转自http://blog.csdn.net/m0_37733057 http://blog.csdn.net/m0_37733057/article/details/77679714用conda安装pytorch的时候，老是出现问题，后面使用conda安装其他软件时，提示conda需要更新，但是更新时，数据包能够下载下来，安装时就出现下类问题：Preparing transaction: don...
2018-03-06 22:29:54
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51单片机实现LCD1602时间、温度显示，红外遥控修改时间、设定闹钟汇编程序
2017-12-26
空空如也
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