使用ros的rqt_image_view 和ret_gui回放bag包中的视频

目前使用到的功能：回放视频

步骤一：回放bag包：

rosbag play ***.bag

可以加入-l参数，使之循环播放，这个时候正在以一定的帧率播放话题

步骤2：开启rqt_image_view

rosrun rqt_iamge_view rqt_iamge_view

会出现如下界面：

点击更新按钮，就可以找到现在正在播放的可用话题信息，选中对应的话题，就能播放出图片了

如图：

注意：有一种情况，当你把image_view最小化（minimize）之后，就找不回来可视化界面了，如下图，反正我是找不到那里可以恢复。

现在我的解决办法，就是清理配置，关闭后重新执行并加上参数：--clear-config

如下：

rosrun rqt