jn10010537的博客

【专栏提纲 ID_01】C/C++/Python混合编程背景Table of Contents背景更新时间：2020.12.05；更新版本：第一版；写作时间：准备抽周末以及平时下班的业余时间上，将这个专栏写的质量尽可能的高一些。写作方式：先拟好提纲，然后逐步的完善。保持一周至少一篇的进度。写作范围：前期涉及的是开发相关的(python全栈开发以及图像应用算法落地),后期会逐渐添加算法相关的内容；面向人群：学生，以及方案解决的同仁等。备注：并不能做到尽善尽美，但是追求完美，愿与志同道合的诸君，

在 旧版 setuptools 中（< v58），如果想生成 .whl，必须先pip install 安装 wheel 三方包！即setuptools 版本75.8.0 ，直接调用 bdist_wheel 生成 .whl，无需 wheel 额外支持。.whl（Wheel 文件）是 Python 打包与分发 的一种格式，类似于 .zip 文件。在windows10上可以简单粗暴的将whl后缀改为.zip ， 然后执行解压即可！.whl 文件本质上是一个 .zip 压缩包，你可以使用 zipfile 解压。

Cython 是 Python 的超集，支持 Python 语法，同时允许直接使用 C 语言的类型和函数，从而大幅提升性能。即.pyx 文件是 Cython 的源代码文件，必须通过msvc/g++编译器，首先先编译成 Python 扩展模块（.so、.pyd 文件），才能在 Python 中导入和使用，它能显著提升性能。Cython 是一个编程语言和工具链，用于将 Python 代码（或类 Python 的代码）编译成 C 语言，再进一步生成高性能的 Python 扩展模块（.so 或 .pyd 文件）。

在 pip 出现之前，Python 主要使用 setup.py install 方式安装软件包，但这种方法需要 每次都编译源码，导致安装速度慢，尤其是包含 C 扩展的库（如 三方包numpy、pandas）。如果不存在，说明它可能是某个包的 依赖项（比如 pip install numpy 时自动安装的 setuptools）。记录该包的顶级 Python 模块（不含 .），用于 pip uninstall 识别模块。存储该包的核心元数据（名称、版本、作者、依赖等），符合 PEP 566 规范。

如果确实需要 cp313-cp313-win_amd64.whl，使用 方法 1（命令行参数python setup.py bdist_wheel --python-tag cp313 --plat-name win_amd64）或者 方法 2（虚拟 C 扩展）会更可靠。通过 添加 C 扩展，setuptools 认为这个 .whl 需要和特定的 Python 版本、ABI 以及平台匹配，因此不会生成 py3-none-any.whl，而是 cp313-cp313-win_amd64.whl。

特别注意：与 setuptools 不同，distutils 无法使用 find_packages() 自动发现包，必须显式列出 packages 参数。注意：distutils是Python的标准库，而setuptools是其增强版，提供了更多功能，但需要额外pip install setuptools。生成的 .whl 文件位于 dist/ 目录中，命名格式如 my_package-0.1.0-py3-none-any.whl。在python的whl轮子是python三方包非常流行的分发文件！

虽然现在推荐使用更现代的 setuptools（兼容并扩展了 distutils），但仍可以使用 distutils来构建和分发模块！推荐参数：install_requires, description, license, python_requires。条件参数：ext_modules（需要 C 扩展时必填）、include_dirs（依赖外部头文件时必填）。必须参数：name, version, packages（或 py_modules）。可选参数：其余参数根据项目需求选择添加。

SQLite 格式的 .db 文件通常存储的是一个关系型数据库。你可以使用图形化工具（如 DB Browser for SQLite）或命令行工具（如 sqlite3）来查看数据库的结构和内容。此外，使用 Python 的 sqlite3 库也是一个很方便的方式来访问和操作 SQLite 数据库。

日志（Log）在软件开发和运行中扮演了重要的角色，主要用于记录系统运行过程中的事件和状态信息。日志的核心作用是记录、分析和追踪，不仅对开发者和运维人员有用，还能为用户体验、安全性和业务决策提供支持。在 Python 中使用 open() 写入日志文件，要让日志文件的大小受控，可以使用文件大小检查，当日志文件超过设定大小时，重命名旧日志文件并创建新的日志文件。1.设置合适的日志级别（如 DEBUG、INFO、WARNING、ERROR、CRITICAL）。2.设计合理的日志格式，确保信息可读且易于分析。

在 Windows 上，Python 的 .pyd 文件与普通 .dll 文件在本质上类似，但它们是专门为 Python 解释器加载的模块，格式上有特定的要求。将 .pyd 重命名为 .dll 文件后无法直接调用，这是因为 Python 在加载模块时期待的是 .pyd 文件，而非普通的 .dll 文件。如果你需要用其他语言调用 .pyd 文件，需要通过 Python C API 或其他机制间接调用 .pyd，因为 .pyd 文件本质上是依赖 Python 运行时的模块。

实际的应用程序（上位机）与虚拟串口通信，而虚拟串口再将数据转发到实际的串口设备，并同时将数据复制到监控工具中（上图的串口服务）。这种方法的优点是透明地捕获数据，不会干扰实际的通信流程。上面背景里提到，串口工作需要驱动层的工作，如果在操作系统的驱动层拦截串口数据，那么就可以达到不占用串口而监控串口！这些监控软件能够在不占用串口的情况下监控串口通信，主要是通过操作系统的驱动层或底层技术来实现数据的捕获。-2、实时性：硬件监控设备可以捕获实时的串口数据，并通常具有高采样率，确保数据的完整性。

RS-232C 全双工通信利用 TX 和 RX 引脚在独立的线路上同时传输和接收模拟电压信号，从而实现高效的双向数据通信。详细描述：RS-232C通信有 TX、RX、GND 三条线是全双工通信中的关键信号线，每条线在通信过程中都有特定的作用。TX 和 RX 是独立的线路，即TX 和 RX 引脚分别独立工作，允许数据在两个方向上同时传输，不会产生冲突或干扰。RS-232C使用正电压和负电压来表示逻辑0、1信号，通过电压电平的变化进行数据传输。下面是RS-232C如何使用电压表示和传输逻辑信号的详细解释。

RS-232C通常用于短距离、低速的数据传输，例如在计算机与调制解调器、打印机、工业设备之间的通信。上位机软件发送串口指令，要求下位机必须在0.5秒内返回正确的指令内容，否则上位机关闭串口连接。在公司测试的时候未出现上位机断连的情况，到客户那里经常出现，设备返回公司进行原因分析。RS-232C是一种常见的串行通信硬件标准，用于在计算机和外围设备之间进行数据传输。上位机通过串口传输的指令错误（比如，上位机发的1010，实际串口输出的是1100）！串口的硬件是支持RS232C，软件协议是自定义的。

无论你在代码中使用的是ASCII字符、十六进制表示，还是其他格式，这些都需要最终转换为字节数据才能通过串口发送。从上可以看到ASCII字符串直接编码encode(‘ascii’),速度快一丢丢，实际工作中忽略不计这种优势；串口通信通常发送和接收的是字节数据，也就是二进制数据（0，1 两种状态）。分别发送ASCII字符串和Hex字符串，并比较转化字节码的速度。串口发送ASCII字符或者发送16进制数据对应的字符串。字符串可以通过编码为字节形式后发送。串口监控在工作中会经常需要使用，

关于hex即十六进制，由数字(0-9)和字符组成（A、B、C、D、E、F)，其中字符不区分大小写；关于ASCII即American Standard Code for Information Interchange缩写，美国信息交换标准代码。ASCII一种字符编码标准，用于电子通信中表示文本。它最早于1960年代开发，最初设计用于电传打字机，现在广泛应用于计算机和网络设备中。相关博客：【python3】 python3字符串与(16、2)进制数相互转换在串口通信中，常常需要有ASCII码与hex十

通常使用pyinstaller打包程序可以简单总结如下，基本够平时应用。backEnd_Main.py为需要打包的脚本。常用的参数用法:-w: 指定生成 GUI 软件，也就是运行时不打开控制台-c: 运行时打开控制台-i : 指定打包后可执行文件的图标–clean: 在构建之前清理PyInstaller缓存并删除临时文件–add-data：如果你的程序依赖于其他文件（如数据文件、配置文件等），该选项将这些文件包含在可执行文件中。

在对数极坐标变换中，径向距离 r 是对笛卡尔坐标系中的距离取对数的结果：（这里log即 lg：10为底的对数，叫作常用对数。对数极坐标变换，则更适用于需要处理大尺度变化的图像，例如在某些图像稳定、旋转不变性特征提取和目标跟踪等高级应用中。线性极坐标变换，适用于需要保持图像原始比例和距离关系的情况，例如在图像处理和计算机视觉中的一些基本应用。这种变换保持了距离的线性关系，也就是说，离原点越远的点在极坐标系中的径向距离越大。这种变换压缩了较远距离的点，使得远离原点的点在极坐标系中的径向距离变小。

具体来说，在 Windows 上它会扩展为 __declspec(dllexport)，使得该函数可以从 DLL 中导出。这段代码与前面的 extern “C” 对应，即C++ 兼容性（结束），标志着 extern “C” 块的结束。这行代码与文件开头的 #ifndef FPDSYS_H 对应，即头文件防护（结束），标志着头文件防护的结束。编写 C 代码，创建一个头文件 fpdsys.h 和一个源文件 fpdsys.c。这段代码用于定义 FPDSYS_API 宏，以便在编译 DLL 时导出函数。

其实在现实项目中，我们大多数情况是希望限制程序只能同时运行一个实例，即避免出现重复运行的问题！在linux平台下可以使用fcntl模块，fcntl模块是Python的标准库之一，毕竟我只是用一下，并不像再造轮子，我选择直接安装作者发布的filelock三方包。文件锁是一种基于磁盘文件的互斥锁，用于确保只有一个进程可以访问某个文件。可以下载他的python源码查看，您也可以源码实现自己的文件锁工具。最近发现自己的客户在以超出我预想的方式使用我的软件。我很震惊，但是我觉得需要改变的是我，而不是他！

Nuitka2.1，Python 3.11.9（安装包：python-3.11.9-amd64.exe）Nuitka这个打包工具，参数实在是太多，后续再慢慢研究。本博客GUI框架采用的是PySide6。安装 PySide6版本：6.7.0。亲测，打包后的可执行程序可以运行。如果觉得毫无必要，请君跳过。

生成的 requirements.txt 文件可以通过 pip install -r requirements.txt 命令快速安装所需的依赖包。基于从您的py脚本中找出需要的三方包，然后去生成的requirements.txt中查对应的版本，最后重新生成一个项目实际依赖的三方包即可。使用命令pip freeze > requirements.txt 会导出大量与该项目无关的依赖，包括很多个包信息。所以项目保存源码的时候，最好能附带记录依赖的三方包以及其版本，那就更完美了。

如果您的计算机无法下载winlibs-x86_64-posix-seh-gcc-13.2.0-llvm-16.0.6-mingw-w64msvcrt-11.0.1-r1.zip；那么这个您可以手动下载本博客资源，然后将其拷贝到提示的目录下即可，再次执行Nuitka --version 即可。请注意，gcc保存在提示的目录下。

Nuitka 是一个用于将 Python 代码编译成 C 或 C++ 代码的工具。可以把nuitka看成它是一个优化的 Python 编译器，Nuitka 的工作原理是将 Python 代码转换成等效的 C 或 C++ 代码，然后使用 C 或 C++ 编译器将其编译成本地可执行文件。编译完的可执行文件，提高了代码的执行速度，避免了 Python 解释器的开销，特别是对于一些性能敏感的应用程序。

创建 ui_indicatePic.py文本，把base64编码图片后的字符串赋值给indicatePic_2_base64_utf8。由于这个图片我经常审美上要进行修改，然后每次base64编码图片后的字符串其实是非常非常长的字符串。使用re模块的findall函数，分割字符串（包含任意字符）。方法是利用re模块的findall函数，分割字符串。为了美观，我需要手动的回车回车来形成上图的效果！

Base64 是一种基于 64 个可打印字符来表示二进制数据的表示方法。Base64 常用于在通常处理文本数据的场合，表示、传输、存储一些二进制数据，包括 MIME 的电子邮件及 XML 的一些复杂数据。图片的 BASE64 编码就是可以将一幅图片数据编码成一串字符串，使用该字符串代替图片地址，从而不需要使用图片的 URL 地址。

union是一个联合体，所有变量共享一块内存，内存是按变量最大所需要的字节数来开辟存储地址空间。本博客利用CPP的union的特性，来判断CPU架构是大端字节序还是小端字节序。在接收主机再将网络字节序的数据转换成本主机的字节序，这样就可以正确的解析数据。理由2，然后是高地址按习惯存高字节，低位值在内存中放地址低位，这很合理！大端模式、小端模式是字节序里面的概念，即大端字节序，小端字节序。这样就发现似乎大端字节序才是习惯中的王者风范，您的最爱。理由1，首先你把地址从左至右，按照高地址到低地址排列。

对应的地址是0x100-0x103，在大端字节序的PC上的内存存储顺序是0x12345678，在小端PC上是0x78564312。大端模式、小端模式是字节序里面的概念，即大端字节序，小端字节序。所谓大端（大端字节序）就是指高位值在内存中放低位地址，所谓小端（小端字节序）是指低位值在内存中放低位地址。使用C语言代码检测x86架构CPU的字节序模式。程序运行检测出是小端字节序模式。比如0x12 34 56 78。

低位的值小，高位值大。在计算机系统中，以字节为单位的，每个地址单元都对应着一个字节（8bit），这些字节里存储了数据，而这些字节的排序就有可能不同，比如两个字节的数据，他们会有两种顺序！字节序，即多字节在电脑内存中存放时的序列 与 输入(输出)时的字节序列 是按照字节先到的在前还是后到的在前，如果先到在前则为小端序，否则为大端序。对于小端字节序，地址的增长顺序与值的增长顺序相同，低位字节是0x37、0x23，高位字节0x05，0x20。注意：高位字节是0x20、0x05，低位字节0x23、0x37。

另外，特别注意：MODBUS通讯中使用的格式为：LSB-MSB格式（低字节在前，高字节在后）。接收装置对收到的数据重新计算CRC并与收到的CRC相比较，若两个CRC值不同，则说明数据通讯出现错误。它是利用除法及余数的原理来作错误侦测（Error Detecting）的。但实际在行业内，规定了各种数据格式生成多项式的国际常用的CRC参数模型。CRC校验，理论上生成多项式G(x)和校验的数据长度n是任意的！），简称CRC16。实际应用时，发送装置计算出CRC值并随数据一同发送给接收装置，

比如在电压电流的设置的时候，发送的串口指令，就经常需要将10进制的数转化为指定长度的16进制字符串。在上位机开发的过程中，经常需要发送串口指令，其中串口指令经常需要生成。一般的长度是2个字节或者1个字节。

通信协议就有Modbus-RTU、Modbus-ASCII以及从站设备厂自定义的协议。关键是使用python内置方法hex()实现！通过python的pyserial 三方包来进行串口数据通信。注意：您需要有一个从站和串口号（从站和串口号都可以模拟）一般工业里我用的比较多的是RS232-C通信总线，这种的bytes字节码类型的数据，可阅读性比较差，在开发上位机程序的过程中，经常会用到串口通信。通过串口传输的数据，一般都是字节码。将字节码转化为16进制的字符串更方便阅读。

PyQt5 版本：5.11.3PyQt5 menu设置# -*- coding: utf-8 -*-'''@author yys'''import sysfrom PyQt5.QtWidgets import QMainWindow, QApplication,QAction,QMenufrom PyQt5.QtGui import QIcon,QCursorclas...

假设label标签的大小为60px*60px，对应的border-radius: 30px。我们本质是用Qt5的label文本标签来实现的，即通过设置标签的样式表来实现的。利用Qt5写工业控制软件交互界面的时候，经常需要在界面上有指示灯功能。step-2、设置Label标签的geometry几何的宽度和高度，step-1、在画布上拉一个TextLabel标签。例如下面的明暗表示串行端口的连接和断开。通过Qt设计师绘制指示灯的大致步骤如下。python3的代码示例如下。step-3、编辑样式表，

在英语中，用128个符号编码便可以表示所有，但是用来表示其他语言，128个符号是不够的。ASCII（American Standard Code for Information Interchange美国信息交换标准代码），是基于拉丁字母的一套电脑编码，作为国际通用的信息交换标准代码。如控制符：LF(换行)、CR(回车)、FF(换页)、DEL(删除)、BS(退格)、BEL(响铃)等；十进制32～126(共95个)是字符(32是空格)，其中十进制48～57为0到9十个阿拉伯数字。如“A”

他们的区别就是电气标准不一样，即RS-232、RS-422与RS-485标准只对接口的电气特性做出规定，不涉及物理形态、电缆或传输的通信协议。串口是一个物理层面的电器电口，他是看得见摸得着的，但并没有固定的样式。还有其他别的串口本文不介绍，其实本文就说，RS232、RS485是工业设备通信常用的电器接口，RS232、RS485是串口中的一种。以下是9 针D 形连接器，通常是RS232、RS485的接口，但RS232、RS485串口的物理形态是不固定的。串口它规定了接口的电气标准，即它只是物理层的一个标准。

如果程序涉及到主进程开子进程，并在一定条件下关闭子进程。可在windows以及linux下杀掉进程。以下示例代码 “kill杀掉进程.py”大概率就是需要kill杀掉进程。

这个300dpi不是瞎来的，参考了人眼能分辨出的最大分辨率是300dpi，超过这个分辨率，人的眼睛是无法看出差别的，也就是说 300dpi和600dpi在人眼看来是没有差别的，异能人不再抬杠范围。DPI是分辨率的一种，即设备分辨率，也称为输出分辨率，是指各种类型的输出设备可以产生的每英寸点数，例如监视器，喷墨打印机 ，激光打印机，绘图仪的分辨率，此分辨率由DPI测量。现在的冲印设备最大的设计输出分辨率，就是300dpi，对于大尺寸比如6寸，一般来说能达到200dpi，肉眼看到就很清晰了！

目前使用python语言还不能在图像中高效率的绘制中文，可以对比，使用Pillow包绘制中文可能达到20ms，同等配置下使用opencv绘制英文不到0.1ms，差别还是很大的。目标检测类项目一些场景需要在界面上绘制文字信息，而中文的显示需求很大。所以后面会考虑将c++支持图像绘制中文的源码打包编译并开源贡献出来。opencv-python到目前为止，还不支持在图像中绘制中文。以下脚本使用Pillow三方包实现在图像上绘制中文。在算法绘制的直播推流业务场景。

物体识别的主要研究内容是对图像进行特征描述，通常采用深度学习技术对整个图像进行特征学习，这些特征作为是否存在某类物体的判断依据。例如，对图像进行简单的正常异常的分类。注意：图像分类适用于实际环境很相对简单的场景，且被分类的主体在图片中占比较大，则最后的模型泛化能力将更强。识别一张图中是否是某类物体/状态/场景，适用于图片内容单一、需要给整张图片分类的场景。物体识别又叫物体分类，通常也称为图像分类，即对整张图片进行分类。物体识别针对的是物体分类任务，要解决是图片中是否包含某类物体。

在计算机使用onvif抓图以及rtsp推拉流的时候，我们希望知道当前计算机的网卡流量。因为我们带宽是有限的，当计算机的实时的数据传输量过大，就会导致基于网络处理的不稳定！基于/proc文件系统，具体是基于内核网卡信息文件： /proc/net/dev/proc/net/dev 这个文件存储了主机上的网络数据，提供给用户读取其统计信息的途径。