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原创 优象激光光流二合一T2模块使用体验记录及飞控端数据解析历程

光流模块在飞控系统中通常用于无人机或其他自主飞行设备。它的主要作用是通过视觉感知来测量飞行器相对于地面的运动，特别是在低高度和室内环境中。经过多方面考虑，我们选择了优象的激光光流二合一T2模块。模块优点：体积小巧，质量小，便于装上飞行器；功能集成性强，结合了激光测距和光流两个功能，同时只占用一个串口，缓解了我们当时无人机串口紧张的情况；定点能力、抗强光干扰能力强；优象光流的用户使用手册非常优秀详细，使用过程中遇到的绝大部分问题都可以在手册中找到解答，其中也包括了。