Johann的博客

原创 Stereo Matching 系列笔记

Camera Calibration Homogeneous Coordinates 齐次坐标 对于一个2D空间里的点 笛卡尔坐标(X,Y)(X,Y)(X, Y) 齐次坐标(x,y,w)(x,y,w)(x, y, w) X=xw,Y=ywX=xw,Y=ywX = \frac{x}{w}, Y = \frac{y}{w} 两条平行直线可以相交在(x,y,0)(x,y,0)(x,y,0)...