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RSS订阅原创 三维刚体变换
第三章：三维刚体变换刚体：形状和大小不发生变化的物体，刚体不光有位置，还有自身的姿态，姿态是指物体的朝向。点：点是空间中的基本元素，没有长度没有体积，两个点连接起来，构成了向量。向量：可以看成从某点指向另一点的箭头，他是空间中的一样东西，向量在坐标系中表示为坐标，同一向量在不同坐标系中的坐标不同。坐标：假设在线性空间中，找到了该空间的一组基（就是张成这个空间的一组线性无关的向量，也称为基底），那么坐标表示为：坐标系一般为右手法则1、旋转平移矩阵与旋转向量任意一个旋转都可以看作是绕某一个旋转
2021-01-30 10:55:04
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原创 Ubantu18.04安装ros
Ubantu18.04安装ros1.打开“软件与更新”，设置软件源为清华源2.设置软件源sudo sh -c ‘. /etc/lsb-release && echo “deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’3.设置密钥sudo apt-key adv --keyserver hk
2021-01-30 10:35:15
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原创 solidworks导出urdf教程
solidworks导出urdf教程1.安装solidworks见网络教程：https://blog.csdn.net/qq_27139123/article/details/90382847?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522161174106316780299043192%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fall.%2522%257D&
2021-01-29 18:58:36
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空空如也
空空如也
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