工控安全入门之工业设备PLC

工控系统中最为重要的核心硬件就是PLC-编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)，一种具有微处理器的用于自动化控制的数字运算控制器，可以将控制指令随时载入内存进行储存与执行。

可编程控制器由CPU、指令及数据内存、输入/输出接口、电源、数字模拟转换等功能单元组成。早期的可编程逻辑控制器只有逻辑控制的功能，所以被命名为可编程逻辑控制器，后来随着不断地发展，这些当初功能简单的计算机模块已经有了包括逻辑控制、时序控制、模拟控制、多机通信等各类功能，名称也改为可编程控制器(Programmable Controller)，但是由于它的简写PC与个人电脑(Personal Computer)的简写相冲突，加上习惯的原因，人们还是经常使用可编程逻辑控制器这一称呼，并仍使用PLC这一缩写。

现在工业上使用的可编程逻辑控制器已经相当或接近于一台紧凑型电脑的主机，其在扩展性和可靠性方面的优势使其被广泛应用于目前的各类工业控制领域。不管是在计算机直接控制系统还是集中分散式控制系统DCS，或者现场总线控制系统FCS中，总是有各类PLC控制器的大量使用。

下面我们就来介绍一些常见的主流厂家的PLC

西门子

西门子公司生产的可编程序控制器（PLC）在我国应用相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子公司的PLC产品最早是1975年投放市场的SIMATICS3，它实际上是带有简单操作接口的二进制控制器。1979年，S3系统被SIMATICS5所取代，该系统广泛地使用了微处理器。到了20世纪80年代初，S5系统进一步升级成U系列PLC，较常用机型包括S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。1994年4月，S7系列诞生，两年后，在过程控制领域，西门子公司又提出PCS7（过程控制系统7）的概念。

施耐德

施耐德PLC主要有原Modicon旗下的Quantum、Compact（已停产)、Momentum等系列，编程软件是Concept；而TE旗下的Premium、Micro系列则使用PL7Pro。施耐德在整合了Modicon和TE品牌的自动化产品后，将UnityPro软件作为未来中高端PLC的统一平台，并支持Quantum、Premium和M340三个系列。至于Momentum和Micro作为成熟产品未来不会再有多大的改进，所以会继续沿用原来的软件平台。小型的Twido系列使用TwidoSoft软件（有中文版本，国外已经开始使用TwidoSuit，不过估计短时间内还不会引入中国进行汉化翻译），至于逻辑控制器ZelioLogic的编程软件ZelioSoft已经推出中文版了。

三菱电机

三菱PLC（MitsubishProgrammableLogicController）是三菱电机在大连生产的主力产品。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。三菱PLC在中国市场常见的有以下型号：FR-FX1N、FR-FX1S、FR-FX2N、FR-FX3U、FR-FX2NC、FR-A、FR-Q。

罗克韦尔

罗克韦尔可编程控制器主要包括大型控制系统、中型控制系统、Micro&Nano控制系统、安全可编程控制器。罗克韦尔PLC编程软件主要型号包括Rslogix、Rslogix5（PLC5）、Rslogix500（SLC500、MicroLogix系列）、Rslogix5000（ControlLogix系统、FlexLogix、SoftLogix、CompactLogix、DriveLogix）。

松下

松下可编程控制器于1981年开始上市销售，发展到现在，产品包括FP-XH、FP7、FP-X0、FP0R、FP-e、FP-X、FPΣ、FP2SH、FP0等系列。其中FP-XH具有高水平的基本性能，可灵活应对将来的设备扩充；最高0.04usec的指令处理速度；自由大容量，对应不同客户需求3档可选；内置最大6轴100kHz的高速脉冲输出功能(晶体管输出型)，真正意义上满足了“以小型设备实施低成本的多轴定位控制”的需求。

ABB

ABB公司目前在产的控制器产品包括AC800F、AC800M、AC700F、AC500、AC500-eco五个系列。其中，AC800F控制器是ABB公司于2000年推出的带现场总线功能的控制器，系统有配套的组态软件CBF、人-机监控软件DigiVis以及相应的附加软件包。这款产品有丰富的现场总线接口，可实现控制器冗余、通讯冗余和电源冗余等功用。

台达PLC

台达PLC是台达集团为工业自动化领域专门设计的、实现数字运算操作的电子装置。台达PLC采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

和利时PLC

在工厂自动化和机器自动化领域，和利时从2003年开始，先后推出自主开发的LM小型PLC、LK大型PLC、MC系列运动控制器，产品通过了CE认证和UL认证。其中LK大型PLC是国内唯一具有自主知识产权的大型PLC，并获得国家四部委联合颁发的“国家重点新产品”证书。和利时的PLC和运动控制产品已经广泛应用于地铁、矿井、油田、水处理、机器装备控制行业。