本文介绍了工业控制的发展历程，重点讲解了可编程逻辑控制器（PLC）的工作原理和循环扫描执行方式。文章还探讨了OneOS在工业控制器中的角色，强调其实时性、总线协议支持、可靠性和安全特性。最后，通过应用案例展示了OneOS在联网型PLC和工业芯片中的应用。
本文分享自中移OneOS微信公众号《工业控制-PLC简介》。
工业控制的前世今生
先来一段比较拗口的概念性描述：
工业控制系统是由计算机和工业过程控制部件组成的自动控制系统。工业控制系统对现场数据进行采集与监测，并以控制信号的方式输出计算结果，最终实现设备的自动化运行或是对被控对象的管理与监控。由于大数据量和高速率传输的要求，自动控制系统与以太网逐渐结合，向网络化发展，其发展从CCS（计算机集中控制系统）、DCS（分散控制系统），到如今最为流行的FCS（总线控制系统）。
Q1:如何完成现场数据（压力、位移、速度、加速度、温度、流量等）的采集和控制?
A:传统的自动控制系统采用一对一的I/O连接方式，即每个对象都需要单独和控制器连接，如果信号数量繁多，线路连接就会很复杂，如下图所示：
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