操作系统中断的具体应用

来自Linux操作系统原理与应用（第2版）

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intel x86系列共有256种向量中断，这其中可分为两大类：异常和中断

0-31的向量对应异常和非屏蔽中断

32-47的向量对应于异常和非屏蔽中断

48-255的向量用于标识软中断（Linux中128或0x80向量）用来实现系统调用

在前面有提及   异常有故障，陷阱

                        中断有外部可屏蔽中断和外部非屏蔽中断

外设可屏蔽中断

intel x86通过两片中断控制器8259A来响应15个外中断源，每个8259A可管理8个中断源。与中断控制器相连的每条线叫做中断线，如果要使用中断线，就需要进行申请，也就是IRQ。

并不是每个设备都可以向中断线上发送信号，必须要有确切的控制权。但现在计算机的外部设备比较多，所以也会有共享中断的方式。

外部I/O的屏蔽分为两种情况：                                                                                                        ①CPU：清除EFLAG的中断标志位IF，当IF为0时，禁止所有的外部I/O的中断请求【关中断】        ②中断控制器：因为中断控制器有一个8为的中断屏蔽寄存器，每一位对应8259A的一条中断线，如果需要禁用某个中断线，就把中断屏蔽寄存器相应位置置为1，启用就为0

异常以及非屏蔽中断

异常是CPU内部出现的中断，就是CPU执行特定指令的时候出现的非法情况

非屏蔽中断就是计算机内部硬件出现的异常情况

需要注意的是当CPU执行一个异常处理程序的时候，就不再为其他异常和可屏蔽中断请求服务，也就是上面的外设I/O中断，EFLAG中断标志位为0，当如果还有其他的异常，会被CPU锁存，排队响应

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中断描述符表

在实地址中，CPU把内存中从0开始的1kb用来存储中断向量表。其中每一个表项占4个字节，由2字节的段地址和2字节的偏移量组成，这样子构成的地址是相应的中断处理程序的入口地址。

但在，保护模式下的中断向量表的表项由8字节组成，因为除了两字节的段描述符，偏移量需要用到4字节来表示。每一个表项也叫做门描述符，就是当中断发生时必须先通过这些门，才可以进入相应的处理程序。

中断和异常的硬件处理

当CPU执行当前指令后，CS和EIP这对寄存器中包含的内容就是下一条将要执行指令的虚地址，在对下一条指令执行前，CPU先要判断这条指令执行过程中是否有异常或中断。

如果发生了一个中断或异常，那么CPU会

1.确定中断或异常对应的中断向量

2.通过IDTR（中断描述符寄存器）找到IDT表，读取IDT表的第i项（第i门）

3.分步进行检查，段检查和门检查（检查两者对应的特权级）

4.检查是否发生了特权级的变化。如果中断发生在用户态（特权级3），但中断处理需要进入内核态（特权级0），特权级发生了变化，会引起堆栈的更换。但如果中断发生在内核态，就不用更换堆栈。

外中断——就是我们指的中断——是指由于外部设备事件所引起的中断，如通常的磁盘中断、打印机中断等；
内中断——就是异常——是指由于 CPU 内部事件所引起的中断，如程序出错(非法指令、地址越界)。内中断(trap)也被译为“捕获”或“陷入”。
异常是由于执行了现行指令所引起的。由于系统调用引起的中断属于异常。
中断则是由于系统中某事件引起的，该事件与现行指令无关。

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中断的处理机制

中断服务程序一般都是在中断请求关闭的条件下进行的，这样子可以避免嵌套而使中断控制复杂化。但中断是一个随机事件，它会随机到来，但如果关中断的时间太长了，CPU就会不能及时响应其他的中断要求，那么可能就会出现中断丢失的情况。

现在做出一个设想：一个数据块来到了网线，中断控制器接受到这个中断请求信号时，Linux会标志数据来了，接着处理器就恢复到之前运行的状态，其他的就稍后处理。

也就是内核把中断分成了两个部分，上半部分内核立即执行（中断服务程序），下半部分稍后处理

上半部分是很快速的，用于处理硬件发出的请求，必须在一个新中断产生之前终止，一般来说就在设备和缓存区之间移动或传送数据，确定硬件是否健全之外，也没什么工作了

下半部分是运行中允许中断请求的，但上部分是关中断的

下半部分可以在多处理机上并行执行，有助于驱动程序的开发者进行驱动程序的开发，这种执行机制叫软中断机制

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中断应用---时钟中断

大部分的PC有两个时钟源，分别是RTC和OS时钟。RTC（实时时钟）也叫做CMOS时钟，是靠电池供电（即是系统掉电），可以维持日期和时间，独立于操作系统，也叫做硬件时钟，为计算机提供一个计时标准，是最原始最底层的时钟数据。

OS时钟是PC主板上的定时/计数芯片，由操作系统控制这个芯片工作，OS时钟的基本单位就是该芯片的技术周期。

开机的时候，操作系统获取RTC中的时间数据来初始化OS时钟，然后通过计数芯片的向下计数形成了OS时钟，OS更像一个计数器。

RTC和OS时钟之间的关系通常作为操作系统的时钟运作机制。PTC是OS时钟的时间基准，操作系统通过读取RTC来初始化OS时钟，二者保持同步运行，共同维护系统时间。同步：操作系统在运行过程中，每隔一个固定时间会刷新或校正RTC的信息。

OS时钟和RTC之间要通过BIOS进行连接，因为BIOS中固化对RTC进行有关的操作的函数。比如从RTC中读出有关数据从而对OS时钟进行初始化。

一阶段：PC加电，RTC启动，BIOS从RTC中获得日期和时间

二阶段：OS装入，OS装入的时候，从BIOS中得到日期和时间初始化OS时钟，然后，OS将维持自己的时钟，这个时钟是有关应用的基础

三阶段：应用程序有关时间应用的请求，如定时器，闹钟等等，应用程序会从OS时钟得到日期和时间

说白了，就是RTC是底层，BIOS是桥，OS是为应用提供数据的

时钟中断的产生

物理原因是可编程定时/计数器产生的输出脉冲，这个脉冲送入CPU，就可以引发一个中断请求信号，这就是时钟中断。

系统通过时钟中断来维持系统时间，环境切换，来保证所有进程都可以共享CPU；利用时钟中断进行记账，监督系统工作以及确定未来的调度优先级等工作。

操作系统对可编程定时/计数器进行有关初始化，然后定时/计数器就对输入脉冲进行计数，会产生三个输出脉冲，其中Out0上的输出脉冲，接到了中断控制器上面，会触发周期性的中断，也就是时钟中断。时钟中断只是一个硬件行为，该信号触发CPU去执行一个中断服务程序。