Joker0517的博客

参考https://blog.csdn.net/banzhuan133/article/details/78107422在OP数据流窗口，右上角点击advanced show，填入在ip一栏填入本机ip，cd ~/catkin_ws/srcgit clone https://github.com/clearpathrobotics/vrpn_client_ros.gitsudo apt-g...

在这里插入图片描述4546

在roboware studio里添加cpp文件，内容如下，因为用到了rosserial，需要在cmakelists的第四行的括号内添加serial#include <ros/ros.h>#include <serial/serial.h> //ROS已经内置了的串口包#include <std_msgs/String.h>#include <s...