算法分类:
计算几何
算法时间复杂度:
graham,O(nlogn)
算法原理:
凸包问题 —— Graham扫描法:
找出点集p[]中最下面的点(有多个时取最左边的),以该点为极点,求出其他所有点的极角,
显然,极角范围为 [0, 180)度,对这些点按极角的升序排序,也就是按极角的余切值降序排列,
先把极点和排序后的第一个点和第二个点入栈,再一次循环(i = 3 -> n-1),若栈顶的两个点和
当前的点p[i]这三点连线的方向向顺时针方向偏转,则栈顶元素出栈,直到向逆时针方向偏转或者
栈内只有2个元素了,就把当前点p[i]入栈。
最后栈中的元素就是所要求的凸包上的点,这里指的是凸包的极点(直线上的非端点不是凸包的极点)
代码实现:(HDU1392)
#include <iostream>
#include <stdio.h>
#include <cstdlib>
#include <string.h>
#include <algorithm>
#include <stack>
#include <math.h>
using namespace std;
/**
凸包问题 —— Graham扫描法:
找出点集p[]中最下面的点(有多个时取最左边的),以该点为极点,求出其他所有点的极角,
显然,极角范围为 [0, 180)度,对这些点按极角的升序排序,也就是按极角的余切值降序排列,
先把极点和排序后的第一个点和第二个点入栈,再一次循环(i = 3 -> n-1),若栈顶的两个点和
当前的点p[i]这三点连线的方向向顺时针方向偏转,则栈顶元素出栈,直到向逆时针方向偏转或者
栈内只有2个元素了,就把当前点p[i]入栈。
最后栈中的元素就是所要求的凸包上的点,这里指的是凸包的极点(直线上的非端点不是凸包的极点)
**/
struct point
{
int x, y, dx, dy;
point(): x(0), y(0), dx(0), dy(0){}
void setDxDy(int x0, int y0)
{
dx = x - x0;
dy = y - y0;
}
/* 设当前点为p,若向量<p,p1>到向量<p1,p2>的转角为逆时针,则返回true,
若为顺时针或夹角为0,则返回false。
这里用向量叉积来判断,向量叉积大于0则返回true. */
bool mult(point p1, point p2)
{
return (p1.x - x)*(p2.y - p1.y) > (p2.x - p1.x)*(p1.y - y);
}
// 余切值大的小,余切值相等时距离极点近的小
bool operator < (const point &p) const
{
return ( dx*p.dy > dy*p.dx || (dx*p.dy == dy*p.dx && dy < p.dy) );
}
};
point pnt[105];
point res[105];
/* 点集p[0...n-1],找出凸包上的极点(直线上的非端点不是极点)
保存在res[]中,函数返回凸包中点的数量 */
int graham(point p[], int n)
{
// 先找到最下面的点(有多个时取左),并放在p[0]的位置
int k = 0;
for (int i = 1; i < n; i++)
{
if ( p[i].y < p[k].y || (p[i].y == p[k].y && p[i].x < p[i].y) )
k = i;
}
if ( k > 0 )
{
point t = p[0];
p[0] = p[k];
p[k] = t;
}
// 求每个点相对于p[0]的dx,dy,用于算极角的余切值
for (int i = 0; i < n; i++)
{
p[i].setDxDy(p[0].x, p[0].y);
}
// 按极角升序排列,实际为了方便按极角的余切值的降序排列
sort(p+1, p+n);
// 先把p[0,1,2]入栈
if ( n == 0 ) return 0;
res[0] = p[0];
if ( n == 1 ) return 1;
res[1] = p[1];
if ( n == 2 ) return 2;
res[2] = p[2];
int top = 2;
// 按顺序依次进行入栈和出栈的操作
for (int i = 3; i < n; i++)
{
while ( top >= 1 && !res[top-1].mult(res[top], p[i]) )
top--;
res[++top] = p[i];
}
return top + 1;
}
double Distance(point a, point b) {
return sqrt((a.x-b.x)*(a.x-b.x) + (a.y-b.y)*(a.y-b.y));
};
// 计算周长
double calcPerimeter(int n) {
double ans = 0;
for (int i = 1; i < n; ++ i) {
ans += Distance(res[i], res[i-1]);
}
if (n != 2) {
ans += Distance(res[n-1], res[0]);
}
return ans;
};
int main()
{
int n;
while (scanf("%d",&n)!=EOF, n) {
for (int i = 0; i < n; ++ i) {
scanf("%d%d",&pnt[i].x, &pnt[i].y);
}
int top = graham(pnt, n);
printf("%.2lf\n",calcPerimeter(top));
}
}