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RSS订阅原创 KPConv论文与pytorch代码记录
KPConv: Flexible and Deformable Convolution for Point Clouds模型：Rigid KPConv每个kernel point的权重WkW_kWk为Cin∗CoutC_in*C_{out}Cin∗Cout大小的矩阵。对于球邻域中的每一个点，让它与所有kernel point都计算一个权重，并加在一起（第二个公式）。对于一整个球邻域，计算出每一个点的权重加在一起，最终乘特征fif_ifi（第一个公式）。h是kernel poi
2020-05-22 12:27:06
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空空如也
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