KD树

在地图上画一条线，找出沿线一定宽度的POI点，现在的做法时线上取若干点，用kd树保存,查询一个点是否在沿线时，找到kd树中离改点最近的点，判断距离到改点是否小于指定距离，虽然不是很完美（点要取得足够多才能避免落掉一些点)，也不失为解决方法。

kd树(k dimension tree)实际上是决策树，每次找区分度最大(方差最大)的一条轴线进行二分，二分至叶子节点只包含一个点，查找最邻近点时先找到叶子节点，然后回溯其祖先节点以这个点的距离剪枝搜索。

复杂度:建立O(nlogn),查找O(n^(1-1/k)+m)。

有个libkdtree++:http://libkdtree.alioth.debian.org/

套用我另一篇博文的方法:http://blog.csdn.net/jollyjumper/article/details/23588777,切分非常简单，街道直接切分为矩形，这个矩形装在一个对应的水平竖直的矩形里内接，面积不超过大矩形的1/2,找grid问题不大。

过滤阶段标准做法应该是对曲线进行拟合，然后求点到该线的距离，只要距离小于指定距离，可以认定符合要求，但是拟合的曲线点非常多，计算照样是o(n)的，但这样最精确，如果怕复杂度高，而用户画的线一般比较规则的话，应该去掉冗余的点。

参考:

http://baike.baidu.com/link?url=9QAERb8PzCQLhzteD_SjqZitykNSZCIHquRG_7GW2BlqrYxKQyy716MG5IIA-UNR0310BbcajPRfYUZ6T2r1T_