opencv中相机标定的残差rms

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于 2020-07-20 16:10:38 发布 · 3.5k 阅读

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相机标定的残差RMS（均方根误差）是评估校准效果的重要指标，它表示校准后实际点与投影点位置差异的平均平方根。在OpenCV的实现中，通过计算所有图片上特征点误差的平方和，然后对所有图片求和，最后除以特征点总数并开根号得出。具体计算过程涉及源码中的特定函数调用和内存操作。

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相机标定的残差rms

均方根误差的定义

rms = \sqrt{\frac{\Sigma_n(x^2(n))}{N}}

在相机标定函数中

retval, cameraMatrix, distCoeffs, rvecs, tvecs=cv.calibrateCamera(objectPoints, imagePoints, imageSize, cameraMatrix, distCoeffs)

retval对应的就是残差rms，表示得到参数后，经过校准实际点和投影点位置的差异
通过源码看到它