opencv中相机标定的残差rms

最新推荐文章于 2023-07-01 17:09:57 发布

zhiang张

最新推荐文章于 2023-07-01 17:09:57 发布

阅读量3.1k

点赞数 1

分类专栏： openCV 计算机视觉

本文链接：https://blog.csdn.net/jonathanzh/article/details/107465904

版权

相机标定的残差RMS（均方根误差）是评估校准效果的重要指标，它表示校准后实际点与投影点位置差异的平均平方根。在OpenCV的实现中，通过计算所有图片上特征点误差的平方和，然后对所有图片求和，最后除以特征点总数并开根号得出。具体计算过程涉及源码中的特定函数调用和内存操作。

摘要由CSDN通过智能技术生成

相机标定的残差rms

均方根误差的定义

rms = \sqrt{\frac{\Sigma_n(x^2(n))}{N}}

在相机标定函数中

retval, cameraMatrix, distCoeffs, rvecs, tvecs=cv.calibrateCamera(objectPoints, imagePoints, imageSize, cameraMatrix, distCoeffs)

retval对应的就是残差rms，表示得到参数后，经过校准实际点和投影点位置的差异
通

关注

专栏目录