相机标定的残差rms
- 注意:求平均值时total是所有点的总数,尽管每个点包含x、y两部分的误差,但是这里的值不是点数*2
均方根误差的定义
rms = \sqrt{\frac{\Sigma_n(x^2(n))}{N}}
在相机标定函数中
retval, cameraMatrix, distCoeffs, rvecs, tvecs=cv.calibrateCamera(objectPoints, imagePoints, imageSize, cameraMatrix, distCoeffs)
retval对应的就是残差rms,表示得到参数后,经过校准实际点和投影点位置的差异
通