基于Airsim的sitl模拟环境配置（ubuntu 16.04）

基于Airsim的sitl模拟环境配置（ubuntu 16.04）

sitl仿真，软件在环仿真可以不使用任何硬件就可以进行模拟飞行或驾驶，实验室获取数据非常有用。基于Airsim的sitl模拟需要PX4飞控架构、Airsim环境作为模拟器，控制端可以使用QG，这里没安装。

1 PX4环境的搭建

px4的指南
首先把源码复制到本地
git clone https://github.com/PX4/Firmware.git --recursive
然后安装需要的依赖
bash ./Tools/setup/ubuntu.sh

2 Airsim环境搭建

安装教程

Unreal engine

先注册一个官网账号，并将它与github账号绑定，安装教程第一步

git clone -b 4.24 https://github.com/EpicGames/UnrealEngine.git
cd UnrealEngine
./Setup.sh
./GenerateProjectFiles.sh
make

Airsim编译安装

按照以下步骤

git clone https://github.com/Microsoft/