编写一个TI UB960的驱动程序，大概的流程

编写一个完整的驱动程序通常是一个复杂的任务，需要深入了解硬件规格、操作系统的驱动框架以及可能还需要与其他硬件组件（如摄像头传感器）进行通信。TI UB960 是一款用于汽车摄像头应用的四路 FPD-Link III 解串器，它可以接收来自远程摄像头传感器的高速串行数据，并将其转换为并行接口，如 MIPI CSI-2。

以下是一个简化的示例，展示了如何开始编写 TI UB960 解串器的驱动程序。请注意，这个示例是基于 Linux 内核的假设场景，并且非常抽象；实际的驱动程序将更为复杂，并且需要根据具体的硬件平台和软件架构进行调整。

#include <linux/module.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/delay.h>

// UB960 I2C地址（根据实际硬件配置）
#define UB960_I2C_ADDR 0x3D

// UB960寄存器地址定义（根据数据手册）
#define UB960_REG_ID 0x00 // 设备ID寄存器
#define UB960_RESET 0x01  // 复位寄存器
// ... 更多寄存器定义

// 设备ID期望值（根据数据手册）
#define UB960_DEVICE_ID 0xABC

// UB960设备结构体
struct ub960 {
    struct i2c_client *client;
    // 根据需要添加更多成员，例如 GPIO、工作队列等
};

// I2C读写函数（简化示例）
static int ub960_read_reg(struct i2c_client *client, u8 reg, u8 *val)
{
    int ret = i2c_smbus_read_byte_data(client, reg);
    if (ret < 0)
        return ret;

    *val = ret;
    return 0;
}

static int ub960_write_reg(struct i2c_client *client, u8 reg, u8 val)
{
    return i2c_smbus_write_byte_data(client, reg, val);
}

// UB960初始化函数
static int ub960_init(struct ub960 *dev)
{
    u8 device_id;
    int ret;

    // 读取设备ID
    ret = ub960_read_reg(dev->client, UB960_REG_ID, &device_id);
    if (ret) {
        dev_err(&dev->client->dev, "Failed to read device ID\n");
        return ret;
    }

    if (device_id != UB960_DEVICE_ID) {
        dev_err(&dev->client->dev, "Invalid device ID: 0x%X\n", device_id);
        return -ENODEV;
    }

    // 执行其他初始化设置，如复位设备、配置寄存器等
    // ...

    return 0;
}

// I2C设备匹配函数
static int ub960_probe(struct i2c_client *client, const struct i2c_device_id *id)
{
    struct ub960 *dev;
    int ret;

    // 为设备结构体分配内存
    dev = devm_kzalloc(&client->dev, sizeof(struct ub960), GFP_KERNEL);
    if (!dev)
        return -ENOMEM;

    dev->client = client;
    i2c_set_clientdata(client, dev);

    // 初始化UB960
    ret = ub960_init(dev);
    if (ret)
        return ret;

    // 注册其他子系统，如视频、V4L2接口等
    // ...

    dev_info(&client->dev, "UB960 initialized successfully\n");
    return 0;
}

// I2C设备移除函数
static int ub960_remove(struct i2c_client *client)
{
    // 执行设备移除前的清理工作，如注销子系统
    // ...

    dev_info(&client->dev, "UB960 removed\n");
    return 0;
}

// I2C设备ID表
static const struct i2c_device_id ub960_id[] = {
    { "ub960", 0 },
    { }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, ub960_id);

// 设备树匹配表
static const struct of_device_id ub960_of_match[] = {
    { .compatible = "ti,ub960" },
    { }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, ub960_of_match);

// I2C驱动结构体
static struct i2c_driver ub960_driver = {
    .driver = {
        .name = "ub960",
        .of_match_table = ub960_of_match,
    },
    .probe = ub960_probe,
    .remove = ub960_remove,
    .id_table = ub960_id,
};

// 初始化和退出函数
module_i2c_driver(ub960_driver);

MODULE_AUTHOR("Your Name");
MODULE_DESCRIPTION("TI UB960 Deserializer Driver");
MODULE_LICENSE("GPL");