C语言程序>>IIC

 #include <avr/io.h>
#include <avr/signal.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/delay.h>
#define F_CPU 16000000//
#include <compat/twi.h>
//定义了各种模式下的状态码列表(TWSR已屏蔽预分频位),本文后面附上中文描述

//管脚定义
#define  pinSCL    0     //PC0 SCL
#define  pinSDA    1     //PC1 SDA
//为保险起见,最好在SCL/SDA接上1~10K的外部上拉电阻到VCC。

#define fSCL    100000    //TWI时钟为100KHz
//预分频系数=1(TWPS=0)
#if F_CPU < fSCL*36
  #define TWBR_SET    10;     //TWBR必须大于等于10
#else
  #define TWBR_SET    (F_CPU/fSCL-16)/2; //计算TWBR值
#endif

#define TW_ACT    (1<<TWINT)|(1<<TWEN)|(1<<TWIE)
//TWCR只能IN/OUT,直接赋值比逻辑运算(|= &=)更节省空间

#define SLA_24CXX   0xA0    //24Cxx系列的厂商器件地址(高四位)
#define ADDR_24C02   0x00
// AT24C02的地址线A2/1/0全部接地，SLAW=0xA0+0x00<<1+0x00,SLAR=0xA0+0x00<<1+0x01

//TWI_操作状态
#define TW_BUSY    0
#define TW_OK    1
#define TW_FAIL    2
//TWI_读写命令状态
#define OP_BUSY    0
#define OP_RUN    1

//TWI读写操作公共步骤
#define ST_FAIL    0 //出错状态
#define ST_START   1 //START状态检查
#define ST_SLAW    2 //SLAW状态检查
#define ST_WADDR   3 //ADDR状态检查
//TWI读操作步骤
#define ST_RESTART   4 //RESTART状态检查
#define ST_SLAR    5 //SLAR状态检查
#define ST_RDATA   6 //读取数据状态检查，循环n字节
//TWI写操作步骤
#define ST_WDATA   7 //写数据状态检查，循环n字节

#define FAIL_MAX   20 //重试次数最大值

//定义全局变量
unsigned char ORGDATA[8]=
    {0xAA,0xA5,0x55,0x5A,0x01,0x02,0x03,0x04}; //原始数据
unsigned char CMPDATA[8];      //比较数据
unsigned char BUFFER[256];      //缓冲区，可以装载整个AC24C02的数据

struct str_TWI         //TWI数据结构
{
    volatile unsigned char STATUS;    //TWI_操作状态
    unsigned char SLA;      //从设备的器件地址
    unsigned int ADDR;      //从设备的数据地址
    unsigned char *pBUF;      //数据缓冲区指针
    unsigned int DATALEN;     //数据