IIC协议的C语言编程详解

概述：
学单片机很怕碰到所谓啥协议，理论上不好理解，说到底是时序比较难理解。这不这次IIC协议就来了。IIC全称Inter-Integraed Circuit(集成电路总线)，属于半双工同步通信方式。IIC串行总线一般有两根信号线，一根是双向的数据线SDA，另一根是时钟线SCL，其时钟信号是由主控器件产生。所有接到IIC总线设备上的串行数据SDA都接到总线的SDA上，各设备的时钟线SCL接到总线的SCL上。对于并联在一条总线上的每个IIC都有唯一的地址。如图所示：

协议的使用：
IIC作为一种通信方式，其实质上也就是对信号的“操纵”。IIC总线在传输数据的过程中一共有三种类型信号，分别为起始信号，终止信号和应答信号。下面将用代码进行逐一表示。

• 起始信号
  在SCL 线是高电平时，SDA 线从高电平向低电平切换表示起始条件。如图：
  
  所以，对于上图只需要将红框内的部分用代码表示即可

void IIC_Start()
{
	scl=1;
	sda=1;
	_nop_();//大约执行一下它是5us
	sda=0;
	_nop_();
}

• 终止信号
  当SCL 是高电平时，SDA 线由低电平向高电平切换表示停止条件。如图：
  
  同理：

void IIC_Stop()
{
	scl=1;
	sda=0;
	_nop_();
	sda=1;
	_nop_();
}

• 应答信号
  发送器每发送一个字节（8个bit），就在时钟脉冲9期间释放数据线（高电平)，由接收器反馈一个应答信号。应答信号为低电平时，规定为有效应答位（ACK，简称应答位），表示接收器已经成功地接收了该字节；应答信号为高电平时，规定为非应答位（NACK），一般表示接收器接收该字节没有成功。如图：
  
  

代码如下：

char IIC_ACK()
{
	char flag;//定义一个标志位，接收应答信号为高电平还是低电平。
	sda=1; //在时钟脉冲9期间释放数据线（高电平)
	_nop_();
	scl=1;
	_nop_();
	flag=sda;
	_nop_();
	scl=0;
	_nop_();
	return flag;
}

传输数据：
在传输数据的过程中，我们要保证数据的有效性：SDA 线上的数据必须在时钟的高电平周期保持稳定。数据线的高或低电平状态，只有在SCL 线的时钟信号是低电平时才能改变（如图所示）。而且，发送到SDA 线上的每个字节必须为8 位。每次传输可以发送的字节数量不受限制。每个字节后必须跟一个响应位。首先传输的是数据的最高位。

代码如下：

void IIC_Send_Data(char dataSend)
{
	int i;
	//经过8次循环，发送完一个字节
	for(i=0; i<8; i++){
	 	scl=0; //scl拉低，让sda做好数据准备
	 	sda= dataSend & 0x80; //获得数据高位，给sda。
	 	_nop_();//发送数据建立时间
		scl = 1;//scl拉高开始发送
		_nop_();//数据发送时间
		scl = 0;//发送完毕拉低
		_nop_();
		dataSend = dataSend << 1;//左移一位，去掉第一位为高位，让下一位做高位
	}
}

IIC协议基础代码：

#include "reg52.h"
#include "intrins.h"
sbit scl = P0^1;//引脚定义可变
sbit sda = P0^3;
void IIC_Start()
{
	sda = 1;
	scl = 1;
	_nop_();
	sda = 0;
	_nop_();
}
void IIC_Stop()
{
	sda = 0;
	scl = 1;
	_nop_();
	sda = 1;
	_nop_();
}
char IIC_ACK()
{
	char flag;
	sda = 1;
	_nop_();
	scl = 1;
	_nop_();
	flag = sda;
	_nop_();
	scl = 0;
	_nop_();
	return flag;
}
void IIC_Send_Byte(char dataSend)
{
	int i;
	for(i = 0;i<8;i++){
		scl = 0;//scl拉低，让sda做好数据准备
		sda = dataSend & 0x80;//1000 0000获得dataSend的最高位，给sda
		_nop_();//发送数据建立时间
		scl = 1;//scl拉高开始发送
		_nop_();//数据发送时间
		scl = 0;//发送完毕拉低
		_nop_();
		dataSend = dataSend << 1;
	}
}
void main()
{
		int a = 20;
		IIC_Start();
}

有问题欢迎留言讨论，当然需要了解更多还需要查阅相关数据手册，只是全英文的也令人头大。但相对而言，你的英文阅读水平或许可以提高一下。哈哈哈！