【日常】超简单的windows 10键位映射 key remap

直接入正题

只要你的操作系统是Windows 10 v1903 (18362) 及以上,去https://github.com/microsoft/PowerToys 上下载安装一个PoweToys,它包含了Keyboard Manager这个功能。

看bing搜索全是修改注册表,怎么微软自己不推啊。

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在双目视觉中,我们需要进行双目相机标定来获取相机的内部参数和外部参数,然后通过相机的内外参数计算出双目相机的基础矩阵和校正矩阵。在计算出校正矩阵后,我们就可以通过调用 cv2.initUndistortRectifyMap() 函数来生成 remap 映射表,将双目图像进行校正,从而提高后续的深度计算精度。 具体来说,生成 remap 映射表的步骤如下: 1. 获取双目相机的内部参数和外部参数,计算出相机间的基础矩阵和校正矩阵。 2. 调用 cv2.initUndistortRectifyMap() 函数,传入相机的内部参数、外部参数和校正矩阵等参数,生成 remap 映射表。 3. 使用 cv2.remap() 函数将双目图像进行校正。 下面是一个 Python 代码示例,演示如何通过双目相机标定获取 remap 映射表: ```python import numpy as np import cv2 # 读取相机标定参数 K1, D1, K2, D2, R, T, E, F = np.load('calibration.npz').values() # 计算校正矩阵 R1, R2, P1, P2, Q, roi1, roi2 = cv2.stereoRectify(K1, D1, K2, D2, (640, 480), R, T) # 生成 remap 映射map1, map2 = cv2.initUndistortRectifyMap(K1, D1, R1, P1, (640, 480), cv2.CV_32FC1) map3, map4 = cv2.initUndistortRectifyMap(K2, D2, R2, P2, (640, 480), cv2.CV_32FC1) # 读取双目图像 imgL = cv2.imread('left.jpg') imgR = cv2.imread('right.jpg') # 校正双目图像 rectL = cv2.remap(imgL, map1, map2, cv2.INTER_LINEAR) rectR = cv2.remap(imgR, map3, map4, cv2.INTER_LINEAR) # 显示校正后的图像 cv2.imshow('Left rectified', rectL) cv2.imshow('Right rectified', rectR) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows() ``` 在这个示例中,我们首先加载了相机标定参数,然后计算出了校正矩阵。接着,通过调用 cv2.initUndistortRectifyMap() 函数,生成了 remap 映射表。最后,使用 cv2.remap() 函数将双目图像进行校正,并将校正后的图像显示出来。 需要注意的是,在实际的双目视觉应用中,还需要对校正后的图像进行立体匹配,从而计算出图像中物体的深度信息。
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