2018华为杯E题的一些思考和三维模型图绘图技巧总结

2018华为杯全国研究生数学建模E题:多无人机对组网雷达的协同干扰。第一部分先对赛题中几个概念做出明确解释！第二部分主要是模型需要使用的一些绘图技巧总结。

1.赛题背景：

干扰机以"距离假目标欺骗"的方式来实施对地面组网雷达系统进行有效干扰。

注：干扰机基于侦察到的敌方雷达发射电磁波的信号特征，对其进行相应处理后，延迟（或导前）一定时间后再发射出去，使雷达接收到一个或多个比该目标真实距离靠后（或靠前）的回波信号。一般虚假航迹点比真实干扰机位置要远远靠后。

注：形成一条虚假航迹的起始和终止时刻的干扰机飞行轨迹和位置，以及干扰机产生的虚假航迹。
注：为方便理解这里对上面两张图再细化一下，给出不同飞行策略下的几条疑似虚假航迹的概念位置：

1.1.博弈双方：
红方：干扰机；
蓝方：地面组网雷达系统(5部)；
为方便说明后续以第一文中的条件指定数据来加以说明。
1.2.何为"有效干扰"？
条件的详细说明见第一问，即5部雷达中至少有3部雷达同一时刻解算出的目标空间位置是相同的，融合中心就将其确定为一个合理的航迹点(即：为同源)，20个连续的经融合中心确认的航迹点形成的合理航迹，将被组网雷达系统视为一条真实的目标航迹。
1.3.假目标点(目标航迹点信息)的实质是什么？
条件的详细说明见第一问，20个时刻，第t时刻m(m>=3)架次干扰机与地面n(n>=3)个雷达的连线的延长线的交点。
1.4."组网雷达信息融合中心"干一件什么事情？
基于一定的融合规则判断一个合理的目标航迹点，多个连续的合理目标航迹点就形成了目标航迹，即融合出一条疑似目标的有效轨迹(即:干扰机形成的干扰虚假航迹)
1.5.融合规则是什么？
条件的详细说明见第一问，20个时刻，第t时刻m架次干扰机与地面n个雷达中的m个的连线的延长线要产生公共交点(即:虚假航迹点)，详见(图5 t=1时刻m架次干扰机与n部雷达组连线的延长线共交点)。通过协同控制无人机的飞行航迹，可在敌方的组网雷达系统中形成一条或多条欺骗干扰航迹，迫使敌方加强空情处置，达到欺骗目的。
1.6.干扰机和地面组网雷达的博弈关系如下，本质上是一个分段函数：假定m为干扰机数目，n为地面雷达数目。(m=1,2,3,4,5; n=1,2,3,4,5) 。博弈的结果使用F(m,n)表示。

注：从博弈角度来说，最优化问题简化为干扰机产生有效干扰时，所需的最少无人机数量。
1.7.干扰机群中中心无人机在那里合适？中心无人机的调度策略是什么？
不是很清楚，略！正在等待一等奖论文揭开谜底。

1.8.其他方面过于复杂不做深入展开。这里本文仅给出一些基础的matlab画图技巧讲解。

2.模型需要使用的一些绘图技巧总结

2.1. 干扰机群产生一个虚假航迹点的三维绘图实现：

%%  1.画出三维空间中相交的三条直线相较于同一个轨迹点
pp=[80,0,0;30,60,0;55,110,0;105,110,0;130,60,0] %雷达坐标(单位:km)
p1=[60.6,69.982,69.982]; %轨迹点
% for i=1:5
hold on
for i=1:5
    k=0:0.01:1;
    p2=pp(i,:);
    hold on;  %% 这里是实现三维相交直线相交的关键！！！
    x=p1(1)+k*(p2(1)-p1(1));