jpmf007的专栏

今天在一本书里面看到这个结构图，感觉挺全面的，所以自己画了出来，mark一下子。整个集成过程控制系统有5级递阶结构，如下：

1965年美国控制理论专家扎德教授首先提出了模糊集合的概念，1973年，扎德继续丰富和发展模糊集合论，提出了一种把逻辑规则语言转化成相关控制量的思想，为模糊控制的形成奠定了理论基础。1974年英国科学家曼丹尼首次将模糊集理论应用于蒸汽机的控制系统中。1979年开始，我国也开展了模糊控制理论及其应用方面的研究工作。模糊控制用语言变量代替数学变量或两者结合，以模糊条件语句来刻画变量间的函数关系