泽泽在巴西_ssl1579_最短路

题目描述

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泽泽帮助了英国某街道尽量减少酸雨的伤害，街道办主任非常感激他，就把他领到一扇门前，告诉他这扇门能通往好地方，具体好到什么程度要看泽泽人品。泽泽毫不犹豫地走了进去……
泽泽来到了足球王国——巴西。这可是个好地方，泽泽看来人品攒了不少了。这里大街小巷都在踢足球，其乐无穷。
突然，泽泽被一个人拎了起来，一看，是个足球流氓。他后面跟了一大群足球流氓，正虎视眈眈地看他。他们要求和泽泽比赛，输了就要揍他。
没办法，泽泽硬着头皮和足球流氓另外掳来的几个人一起组建了一只队伍，和足球流氓队比赛。
比赛开始，泽泽队率先发球。泽泽观察了四周，想怎么才能用最短的时间射门呢？
射门的时间为距离*2，而传球的时间是距离*1。所以泽泽想找一条用时最少的射门路径，来打败足球流氓。
足球流氓当然不会袖手旁观，他们会拦截。当泽泽队伍中的传球人、被传球人之间有某足球流氓并且他们在同一直线上时，传球不会成功，即不能这样传球。比如A（1，2）想传球给B（7，8），中间有个足球流氓C（3，4），则他们在同一直线，传球不成功。射门不受足球流氓影响。

输入格式

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第1行3个整数x0，y0，n，m。x0，y0表示球门的坐标，n表示泽泽队伍有几个人，m表示足球流氓有几个人。
接下来的n行，分别有2个整数，表示泽泽球队的球员坐标。其中最前面的2个整数是泽泽的坐标。球一开始在泽泽脚下。
接下来的m行，分别有2个整数，表示足球流氓的球员坐标。
保证不会有2个人坐标相同。

输出格式

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输出一个整数，是最短时间四舍五入取整后的结果。

样例输入

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0 0 5 2
20 20
27 -14
0 16
-7 -9
23 38
22 24
3 0

样例输出

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52

题目提示

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泽泽（20，20）传给3号队员（0，16），3号队员再射门（0，0），总共用了52。

数据范围

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对于80%的数据，n<=10，m<=5
对于100%的数据，n<=300，m<=100

题解

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枚举己方球员$i，j$和敌方球员$k$，判断是否$k$在直线$i->j$上，连边建图
需要注意的是最后只能射门

Code

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#include <iostream>
#include <cstring>
#include <math.h>
#include <queue>
#define N 301
#define M (N+1)*(N+1)*2+1
#define inf 0x7f7f7f7f
using namespace std;
struct pos{int x,y;}p[2][N];
struct edge{int y;double w;int next;}e[M];
int ls[M],maxE=0;
double dis[M];
bool vis[N];
int max(int x,int y){return x>y?x:y;}
int min(int x,int y){return x<y?x:y;}
double cros(pos a,pos b,pos c){return (a.x-c.x)*(b.y-c.y)-(b.x-c.x)*(a.y-c.y);}
double onSeg(pos a,pos b,pos c){return min(a.x,b.x)<=c.x&&min(a.y,b.y)<=c.y&&max(a.x,b.x)>=c.x&&max(a.y,b.y)>=c.y;}
double dist(pos a,pos b){return sqrt((a.x-b.x)*(a.x-b.x)*1.0+(a.y-b.y)*(a.y-b.y)*1.0);}
void add(int x,int y,double w){e[++maxE]=(edge){y,w,ls[x]};ls[x]=maxE;}
double spfa(int st,int ed)
{
    for (int i=0;i<=N;i++)
        dis[i]=inf;
    memset(vis,false,sizeof(vis));
    dis[st]=0;
    vis[st]=true;
    queue<int>q;
    q.push(st);
    while (!q.empty())
    {
        int now=q.front();q.pop();
        for (int i=ls[now];i;i=e[i].next)
            if (e[i].w+dis[now]<dis[e[i].y])
            {
                dis[e[i].y]=e[i].w+dis[now];
                if (!vis[e[i].y])
                {
                    vis[e[i].y]=true;
                    q.push(e[i].y);
                }
            }
        vis[now]=false;
    }
    return dis[ed];
}
int main()
{
    int n,m;
    cin>>p[0][0].x>>p[0][0].y>>n>>m;
    for (int i=1;i<=n;i++)
        cin>>p[0][i].x>>p[0][i].y;
    for (int i=1;i<=m;i++)
        cin>>p[1][i].x>>p[1][i].y;
    for (int i=0;i<=n;i++)
        for (int j=0;j<=n;j++)
            if (i!=j)
            {
                bool flag=false;
                for (int k=1;k<=m;k++)
                    if (!i||!j||!cros(p[0][i],p[0][j],p[1][k])&&onSeg(p[0][i],p[0][j],p[1][k]))
                    {
                        flag=true;
                        break;
                    }
                if (flag)
                    add(i,j,2*dist(p[0][i],p[0][j]));
                else
                    add(i,j,dist(p[0][i],p[0][j]));
            }
    cout<<(int)(spfa(1,0)+0.5);
    return 0;
}