学习笔记

1 c语言创建文件夹

#ifdef _WIN32

        _mkdir((options.outputDir).c_str());

#elif defined __linux__ || defined __APPLE__

        mkdir((options.outputDir).c_str(), 0755);

#endif

 

2.pip 安装pytorch

1.pip install "下载路径\文件名.whl"

2.pip install torchvision

验证：

import torch

print(torch.cuda.is_available())

 

3.打开jupyter

ipython notebook

 

4.camke 打印

MESSAGE( STATUS "this var key = ${USER_KEY}.")

 

5.windows +vs2017 cmake 指令

64 bit

cmake .. -G"Visual Studio 15 2017 Win64"

32 bit 

cmake .. -G"Visual Studio 15 2017"

6.按格式生成字符串

cv::format("%06d_10.png", i)

sprintf(seg, "../result/seg%d.ply", index++);

 

7写读yml

写：

 cv::FileStorage fl("../disparity.yml", cv::FileStorage::WRITE);
 fl << "disparity" << disparity;
  fl.release();

读：

 FileStorage fsl("./cameraParameters/cam_left.yml", FileStorage::READ);

 fsl["K"] >> K1;
   fsr["K"] >> K2;

fsl.realse()

 

8.windows + python opencv

选择相应python的opencv版本

https://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/#opencv

下载完后：

pip install --user opencv_python-3.4.2-cp35-cp35m-win_amd64.whl

 

9.路径：

ROOT_DIR "/stereo_parameter/"

10.format 的使用

 cv::format("%06d_10.png", i)

 

char name[30] ={0};

snprintf(name, sizeof(name), "image_2/image_%u.png", count);

 

//

cmake .. -G"Visual Studio 15 2017 Win64"