2020年04月_8BitCat

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原创 AZURE kinect 深度相机配置ubuntu16.04

1.升级cmake// Download and extract cmake 3.14.5mkdir ~/tempcd ~/tempwget https://cmake.org/files/v3.14/cmake-3.14.5.tar.gztar -xzvf cmake-3.14.5.tar.gzcd cmake-3.14.5///Install extracted source...

2020-04-26 18:44:50 1452 4

原创 ninja: error: 'LIBSOUNDIO_LIB-NOTFOUND', needed by 'bin/k4aviewer', missing and no known rule to mak

sudo apt install libsoundio-devcmake .. -GNinjaninja

2020-04-25 09:58:03 1722

原创相机畸变模型

畸变参数（与点集如何畸变的2D几何相关。）采用理想针孔模型，由于通过针孔的光线少，摄像机曝光太慢，在实际使用中均采用透镜，可以使图像生成迅速，但代价是引入了畸变。有两种畸变对投影图像影响较大：径向畸变和切向畸变。1、径向畸变对某些透镜，光线在远离透镜中心的地方比靠近中心的地方更加弯曲，产生“筒形”或“鱼眼”现象，称为径向畸变。一般来讲，成像仪中心的径向畸变为0，越向边缘移动，畸...

2020-04-23 11:53:06 1495

原创相机参数关系

焦距 f = 35mm最高分辨率：4256×2832传感器尺寸：36.0×23.9 mm根据以上定义可以有：u0= 4256/2 = 2128v0= 2832/2 = 1416dx = 36.0/4256dy = 23.9/2832fx = f/dx = 4137.8fy = f/dy = 4147.3...

2020-04-23 11:50:32 365

原创 ROS常用命令

1.rospack 查看功能包信息rospack find navigation_example 查找功能包路径rospack dependsnavigation_example查找功能包依赖项

2020-04-03 00:02:18 296

middlebury_data_StereoMatching.7z

middlebury stereo matching data,包括左右图像和视差图.可以用于算法验证，效果对比。左右图像严格的矫正过。

2019-11-18

基于分段的用于立体匹配的遮挡处理的差异细化

Segment-based Disparity Refinement with Occlusion Handling for Stereo Matching

2019-06-14

双目立体视觉融合两只眼睛获得的图像并观察它们之间的差别，使我们可以获得明显的深度感，建立特征间的对应关系，将同一空间物理点在不同图像中的映像点对应起来，这个差别，我们称作视差(Disparity)图像。[1] 双目立体视觉测量方法具有效率高、精度合适、系统结构简单、成本低等优点，非常适合于制造现场的在线、非接触产品检测和质量控制。对运动物体（包括动物和人体形体）测量中，由于图像获取是在瞬间完成的，因此立体视觉方法是一种更有效的测量方法。双目立体视觉系统是计算机视觉的关键技术之一，获取空间三维场景的距离信息也是计算机视觉研究中最基础的内容。[1]

2017-10-31