相机参数关系

  
 焦距 f = 35mm

最高分辨率:4256×2832    

传感器尺寸:36.0×23.9 mm
根据以上定义可以有:
u0= 4256/2 = 2128  

v0= 2832/2 = 1416 

dx = 36.0/4256  

dy = 23.9/2832
fx = f/dx = 4137.8  

fy = f/dy = 4147.3

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