SAR后向投影(BP)成像算法

（1）SAR距离多普勒成像（RD）算法_Xc Lbb的博客-CSDN博客

（2）Chirp Scaling SAR成像算法(CS算法)_chirp scaling算法_Xc Lbb的博客-CSDN博客

（3）SAR成像波数域WK成像算法_Xc Lbb的博客-CSDN博客

（4）SAR后向投影(BP)成像算法_Xc Lbb的博客-CSDN博客

 (1)成像原理

其成像的过程就是计算各方位时刻雷达平台的位置与目标点的双程时延，再找出不同方位时刻对应的回波信号进行相干累加，最后得出该目标的目标函数的过程。简单来说BP算法就是将雷达回波数据投影到成像区域的每个像素，再将每个像素处的回波进行相干叠加。

  (2)算法流程

 (3)详细步骤

①雷达原始数据：

解调后单个点目标的基带信号可以表示为：

                                           

其中 ——距离向快时间轴(光速)

        ——方位向慢时间轴(波束照射区的推移)

      ——多普勒中心频率

     ——距离向包络(矩形窗函数)

     ——方位向包络(sinc平方型函数)

  ——载波频率

     ——距离向调频率

② 距离压缩：去除信号的二次相位，距离匹配函数为：

                                      

距离压缩处理后沿距离向为sinc函数形式,即下式中的

③距离向升采样一般在频域补零实现

④划分网格

⑤信号后向投影到网格进行相干叠加

(4)算法分析

       分析：首先成像区域中与雷达距离相同的点，它们到雷达的时延是相同的，减去回波信号起始点的时间后，它们的时延仍然相同。以蓝色为例，假设图中的红点是点目标所在的位置，红色曲线为点目标的距离徙动曲线，当雷达运动到蓝色位置时刚好扫到点目标。取当前方位向距离升采样后回波数据，由于成像区域中与雷达距离相同的点，它们到回波信号采样起始点的时延是相同的，因此它们在升采样数据上的移动距离也是相同的。实现代码：

       移动后点目标的数据就会跑到距离雷达等距离的蓝色曲线处最近的网格上。然后切换到下个方位向，往上运动，对每个像素点进行相干积累。雷达在方位向上的每一次移动，都会在红点那个位置，都会累加一次该点目标的回波信号，而其他位置只会积累一次，相干积累使得红点位置的幅度越来越大，非点目标网格点的幅度与红点位置的幅度差距也就会越来越大。这就是标准BP的成像机理。

(5)成像效果

        参数数据来源于表4.1，典型的机载数据，目标位置为target = [2.8284e4,0; 2.8184e4,20; 2.8184e4,-30]; 

 

 代码: