CCS使用以及DSP开发

CCS软件操作

workspace 工程文件的存放路径
file->switch workspace->other 更改工程文件的存放路径
project->new ccs project 创建新工程 选择板子型号（6678） 仿真器型号（合众达 blackhawk,spectrum digital,ti）选empty project(with main.c)
view->outline显示当前.h文件所有的宏定义，函数和变量，如果当前窗口是.cpp，那么outline窗口会显示所有的.h文件菜单
view->register显示所有寄存器的值
view->memory browser显示内存地址的值
这几个都是断点调试过程中查看的

DSP进入函数是F3，F5是运行时进入函数，F6运行时下一步，F8运行时到下一个断点
先调试（锤子）再运行（虫子），再加载程序，再LOAD

DSP编程

#pragma DATA_SECTION(in_im, “.ddr3”) 指定变量存储位置，将变量in_im放在".ddr3"段中
#pragma DATA_ALIGN(in_im, 8) 在这个段中以8字节对齐
uint8_t in_im[IM_WID * IM_HEI]; 定义该变量位置大小
volatile提醒编译器它所定义的变量随时会变，因此需要读取时直接从变量地址读取而不是从寄存器读取
memset 将某一内存位置设置为特定值 一般用0来初始化内存单元
Uint16 *a是变量申明,申明一个Uint16类型的指针a
(Uint16 *)a是强制转换,将变量a强制转换为Uint16类型的指针
#include “drv_edma.h” 自定义头文件用""
#include <vlib.h> 系统标准库用<>

开发过程

要在电脑上安装对应仿真器（xds560v2）的驱动，我这次是安了，看网上说有时候不用专门去安装，仿真的时候会自动安装
DSP优化的两种方法：
1对于没有关联性的操作可以用8核来做（比如给每个像素值加一就可，卷积就不行）
2使用库函数
使用库函数肯定会加快的，库函数里有一个_cn的函数是用C写的（它可能只是为了描述算法的思路），但实际在CCS中用到的是另一个汇编语言写的，要是写一个和_cn函数一模一样的C函数那肯定起不到优化的作用，自己写一个函数全是在CPU上跑的，但是它底层汇编语言的库函数用到了DSP的加法器啥的，肯定会优化的。
另 比如有一个Python的库函数，那我写一个和它一模一样的喊叔叔，那这两者的运行速度就是没有区别的！

DSP架构理论

6678是8核DSP，核内有IDMA（双通道），片内集成外设，EDMA（三通道），JTAG仿真器就是seed_xds560v2
EMIF
外部存储器接口（external memory interface）
有WE Strobe Mode和Select Strobe Mode（选通模式）两种工作模式
对外部存储器进行读写（8-bit和16-bit数据宽度）的操作
支持异步存储器（访问速度慢，不需要同步时钟）（ASRAM，NOR和NAND） 程序存储器FLASH
不支持同步存储器（访问速度快，需要同步时钟）（DDR1 SDRAM，SDR SDRAM和Mobile SDR）
SDRAM 最常见的同步存储（还有FIFO），内存条
读写内存时序分为三个部分（setup,strobe,hold） asynchronous：异步
配置CE 空间（定义数据宽度、工作模式、传输时序相关的参数（上面三个））
CE空间：EMIFCE[3:0] (2^23 * 4)/1024/1024=32MB。
dsp的存储空间分为片内和片外两种，片外空间分成四个部分，分别用于映射不同的片外设备，即ce空间
6678为每个CE空间分配了64MB的空间，实际在16位数据宽度模式下，有效空间为32MB，8位数据宽度变为16MB。
DSP是32位数据操作的，也就是每次取得数据宽度是32位，那么16位的EMIF需要将数据分两次传输，
故24位地址线实际对应为[22:0,23]，A[23]用于区分高16位还是低16位，同样8位需要分4次传输，需要两位来区分
时序图中的菱形部分表示数据or地址有效
GPIO
通用输入输出（General-purpose input/output）
16个引脚，可以输出，也可以读取引脚状态作为输入 方向寄存器DIR 0输出1输入
可以输出高低电平，也可以设置引脚对上升沿检测，使能上升沿触发中断
SET_DATA 、SET_RIS_TRIG 、CLR_RIS_TRIG
EDMA
增强型直接内存存取（Enhanced Direct Memory Access）
3个通道控制器，10个传输控制器 CC0有2个 CC1有4个 CC2有4个
CC0有16个DMA通道，CC1 64个，CC2 64个
EDMACCRegs->PARAMSET[uiChannel] 对相应的CC和通道进行设置
（每个DMA通道就对应一个中断事件）所以DMA通道的数量等于中断通道的数量？？？？？？？？？？？？？？？？
ACNT表示每一array数据的字节数 BCNT表示每一frame数据的array个数 CCNT表示每一block数据的frame个数
一· 1D数据传输 同一帧中的元素不是连续存放的 有偏移（ELEIDX）有两种同步方式：
ELEIDX表示元素之间的偏移
（1）OPT.FS=0 元素同步 一次同步事件引起一帧中一个元素的传输，传输一次BCNT减一
FRMIDX表示一帧的最后一个元素与后一帧的第一个元素之间的偏移
（2）OPT.FS=1 帧同步 一次同步事件引起一帧数据的传输
FRMIDX表示一帧的第一个元素与后一帧的第一个元素之间的偏移
二· 2D数据传输 同一帧的元素时候连续存放的 因此ELEIDX无意义
（1）OPT.FS=0 一次同步事件传输一帧
https://wenku.baidu.com/view/b5d7f143e45c3b3567ec8bc4.html
（2）OPT.FS=1 一次同步事件传输一帧