斯蒂芬杜的博客

在AUTOSAR整个工作流程中，有一个东西非常重要，它贯穿整个流程，那就是arxml文件。根据AUTOSAR架构，不同软件层的职责是是不一样的，所以相应的arxml文件内容也是不一样的。本文将介绍BSW层MCAL的模块描述文件。...

MCAL模块解析 — ADC1. 知识点概览可能很多人认为ADC很简单。是的，ADC的工作原理很多人大概了解 ，但再简单的模块在AUTOSAR里面就没听说过简单的。先看看一张图吧，以下是我大概总结的一些ADC模块里面的概念，该图也只是尽量囊括主要概念，并非所有东西都能体现。下图只是列举的知识点，各个知识点之间有牵连，总之并没有你想的那么简单。本文也不会涉及到下图中的所有知识点，但会尽量将重要的知识点给大家讲解清楚。2. Group/Channel/Hardware关系首先来看看最常见的Group,

作者：Stephen Du免责声明： 本文为个人学习笔记及总结，仅代表个人观点，尽可能保证内容准确性。所有文字均是自己码出来的，所有图片均为自己勾画（除部分来源于原始标准）。复制/转发请注明来源/作者。欢迎添加微信交流学习。文章目录1. 简介2. 术语定义3. 使用限制4. 基础知识5. 主要接口5.1 Fls Sector Size5.2 Fls_Write5.3 Fls_Erase5.4 Fls_Cancel5.5 Fls_GetJobResult5.6 Fls_MainFuncti.

作者：Stephen Du免责声明： 本文为个人学习笔记及总结，仅代表个人观点，尽可能保证内容准确性。所有文字均是自己码出来的，所有图片均为自己勾画（除部分来源于原始标准）。复制/转发请注明来源/作者。欢迎添加微信交流学习。本文将详细介绍AUTOSAR MCAL SPI模块的知识点及注意事项，本模块的配置会在其他文章进行分享。本文大部分内容来源于标准，并参照了NXP S32K1系列的 MCAL SPI的代码。耐心看完本文后，你就对AUTOSAR MCAL SPI有了非常深入的了解。内.

作者：Stephen Du免责声明： 本文为个人学习笔记及总结，仅代表个人观点，尽可能保证内容准确性。复制/转发请注明来源/作者。欢迎添加微信交流学习。模块简介看门狗/Wdg模块是一个独立的定时器，可用于系统使用。它的作用是提供安全功能以确保软件按计划执行，并且CPU不会陷入无限循环或执行意外的代码。如果Wdg模块在一定时间内未被触发/刷新/喂狗，它将复位MCU。这是一个非常常用、非常重要的一个模块。AUTOSAR MCAL Wdg模块主要提供以下服务/API：初始化/Wdg_I.

作者：Stephen Du免责声明： 本文为个人学习笔记及总结，仅代表个人观点，尽可能保证内容准确性。复制/转发请注明来源/作者。欢迎添加微信交流学习。文章目录1. 配置类/等级(Configuration Classes)1.1 Pre-compile time/预编译时1.2 Link time/链接时1.3 Post-build time/构建后2. 变体（Variant）3. 配置集（Configuration sets）1. 配置类/等级(Configuration Class.

作者：Stephen Du免责声明： 本文为个人学习笔记及总结，仅代表个人观点，尽可能保证内容准确性。复制/转发请注明来源/作者。欢迎添加微信交流学习。文章目录前言1. 前期准备1.1 下载安装1.2 更新调试器(PEMicro)驱动2. 修改脚本3. 生成配置代码4. 编译5. 设置调试目标6. 新建工程前言NXP官网最近发布了其最新一代GPIS芯片：S32K3系列。这是继S32K家族S32K1系列之后的升级系列，在各方面都有较大提升，见下描述（来源于官网）：S32K3系列包括基.

作者：Stephen Du免责声明： 本文为个人学习笔记及总结，仅代表个人观点，尽可能保证内容准确性。复制/转发请注明来源/作者。欢迎添加微信交流学习。AUTOSAR MCAL MCU模块解析1. 简介MCU驱动程序提供微控制器初始化，掉电功能，复位和微控制器其他MCAL软件模块所需的特定功能的服务(这里主要指那些公共寄存器的设置)。需要注意的是，启动代码和用于升级的Bootloader是不在AUTOSAR负责范围内的，启动代码是特定于MCU的（不同MCU的启动代码都不一样，见下章节）.

NXP AUTOSAR OS安装指导及注意事项1. 前言目前NXP官方可下载的版本为AUTOSAR OS 4.0。官方已移植了多个芯片并且是免License的，只有少数芯片需要商业license。所以想要学习的同学，这是一个非常好的资源。下载链接。温馨提醒：目前NXP官方已不再维护/升级该OS，所以需要项目中使用的同学建议提前请咨询官方。已经移植好的芯片及License情况如下：2...

很多网友希望了解如何将MCAL集成到我们的S32DS里的方法或者说如何使用S32DS来编译调试MCAL的代码。本文将一步步讲解如果实现。如果本文对你有帮助，可关注，可私信，也非常欢迎添加微信，一起交流学习，我会不断推出相关文章。1. 前言由于MCAL提供的示例工程默认是Makefile的形式，而Makefile对于很多公司/开发人员来说学习成本稍高；或者有时候受项目情况限制，比如整个项目代码...

本文介绍使用MCAL SPI模块的一些知识点及注意事项，本模块的配置会在其他文章进行分享。本文第一版介绍一些基本知识点，会持续更新。。。，如感兴趣，可添加关注1.MCAL SPI模式及功能 SPI_LEVEL_DELIVEREDAPI等级 Sync Mode同步模式 Async Mode异步模式 Spi_SetAsyncMo...

1.DMA仲裁机制固定优先级仲裁(fixed priority arbitration): 用户对每个通道设置一个明确优先级，优先处理优先级高的通道。循环仲裁(round robin arbitration): 从通道号大的开始执行，依次到通道号小的通道，忽略优先级。注意这个设置是全局的，针对DMA所有逻辑通道。默认为固定优先级仲裁机制。EB配置如下图：Mcl MclConfigSet...

NXP_AUTOSAR_MCAL开发环境搭建引导1 安装准备1.1 所需软件/组件列表概览1.2 软件License申请1.2.1 普通用户1.3 软件下载1.3.1 Autosar Mcal下载1.3.2 Elektrobit Tresos Studio下载2 软件安装2.1 安装EB Tresos Studio2.2 安装组件3 示例工程3.1 示例工程前期准备3.2 导入示例工程3.3 加载...

作者： Stephen Du根据NXP的软件开发流程，软件版本发布大体可分为3个阶段/版本：EAR —> Beta —> RTMC。具体区别见下表（SDK的版本发布一样）： 版本信息 EAR Beta RTM-C 产品模块 只有部分MCAL驱动 包含所有MCAL驱动 包含所有MCAL驱动 ...