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原创 python 面向对象 语法问题总结

python 类实例化过程参考:python 类的实例化的全过程Python 创建类对象实例的过程cls 与 self 区别cls表示当前类,self表示对象实例self主要用于调用实例方法,cls主要用于调用类方法__int__ 和 __new__区别Use__new__when you need to control the creation of a new instance.Use__init__when you need to contr...

2020-11-21 18:48:23 187

原创 define与typedef的区别

遵循#define定义“可读”的常量以及一些宏语句的任务,而typedef则常用来定义关键字、冗长的类型的别名。#define int_ptr int *宏定义只是简单的字符串代换(原地扩展),而typedef则不是原地扩展,它的新名字具有一定的封装性,以致于新命名的标识符具有更易定义变量的功能。区别实例:typedef (int*) pINT;以及下

2017-01-01 17:17:45 183

原创 舵机应用

3根信号线:红色:VCC 黑色:GND 白色:PWM信号舵机的控制信号为周期是20ms的脉宽调制(PWM)信号,其中脉冲宽度从0.5ms-2.5ms,相对应舵盘的位置为0-180度,呈线性变化。舵机的控制信号:周期是20ms的脉宽调制(PWM)信号,其中脉冲宽度从0.5ms-2.5ms,相对应舵盘的位置为0-180度,

2014-02-19 21:29:39 1024

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