目标检测中的FPN模块
另一个问题是 RPN 生成的 proposal 最后在哪个特征图上计算,作者提供了一个公式来 navigate。(什么是 p3 参考下面第二张图)在原始的 fast-rcnn RPN 中(参考的是霹雳吧啦的视频)是在每个 FPN 后都加上 RPN+detection head,并且它们共享参数。这部分可以参考 beit 的实现,做法是把 3, 6, 9, 12 的特征先放大成金字塔型,再送入 FPN 结构。FPN 模块的结构很简单,主要思想是高层特征反哺低层特征,达到语义与分辨率的平衡。
原创
2023-02-03 04:29:22 ·
475 阅读 ·
0 评论