火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09ll) 简介及转换算法

首先向转换算法的作者 @coolypf 致敬！转换算法文章：http://blog.csdn.net/coolypf/article/details/8569813

1、美国GPS使用的是WGS84坐标系统，以经纬度的形式来表示地球平面上的某一个位置。但在我国，出于国家安全考虑，国内所有导航电子地图必须使用国家测绘局制定的加密坐标系统，即将一个真实的经纬度坐标（WGS84坐标系）通过中国国家测绘局制订的加密算法加密成一个不正确的经纬度坐标（GCJ-02坐标系），我们在业内将前者称之为地球坐标，后者称之为火星坐标。

 

2、百度官方对百度坐标为何有偏移的解释：

国际经纬度坐标标准为WGS-84,国内必须至少使用国测局制定的GCJ-02,对地理位置进行首次加密。百度坐标在此基础上，进行了BD-09ll二次加密措施,更加保护了个人隐私。百度对外接口的坐标系并不是GPS采集的真实经纬度，需要通过坐标转换接口进行转换（见文章最后第5点）。

 

3、国内各地图坐标系统比较：

地图厂商	坐标系
百度地图	百度坐标
腾讯地图	火星坐标
高德地图	火星坐标
谷歌地图（中国）	火星坐标
搜狐搜狗地图	搜狗坐标

 

4、 坐标系转换方案1：网上的火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09ll) 的转换算法：

C++:

#include <math.h>  
  
const double x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;  
  
void bd_encrypt(double gg_lat, double gg_lon, double &bd_lat, double &bd_lon)  
{  
    double x = gg_lon, y = gg_lat;  
    double z = sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * sin(y * x_pi);  
    double theta = atan2(y, x) + 0.000003 * cos(x * x_pi);  
    bd_lon =