HYSBZ 3672 购票

Description

 今年夏天，NOI在SZ市迎来了她30周岁的生日。来自全国 n 个城市的OIer们都会从各地出发，到SZ市参加这次盛会。

       全国的城市构成了一棵以SZ市为根的有根树，每个城市与它的父亲用道路连接。为了方便起见，我们将全国的n个城市用 1 到 n 的整数编号。其中SZ市的编号为 1。对于除SZ市之外的任意一个城市 v，我们给出了它在这棵树上的父亲城市 f _v  以及到父亲城市道路的长度 s _v。

从城市 v 前往SZ市的方法为：选择城市 v 的一个祖先 a，支付购票的费用，乘坐交通工具到达 a。再选择城市 a 的一个祖先 b，支付费用并到达 b。以此类推，直至到达SZ市。

对于任意一个城市 v，我们会给出一个交通工具的距离限制 l _v。对于城市 v 的祖先 a，只有当它们之间所有道路的总长度不超过 l _v 时，从城市 v 才可以通过一次购票到达城市 a，否则不能通过一次购票到达。对于每个城市 v，我们还会给出两个非负整数 p _v,q _v  作为票价参数。若城市 v 到城市 a 所有道路的总长度为 d，那么从城市 v 到城市 a 购买的票价为 dp _v+q _v。

每个城市的OIer都希望自己到达SZ市时，用于购票的总资金最少。你的任务就是，告诉每个城市的OIer他们所花的最少资金是多少。

Input

第 1 行包含2个非负整数 n,t，分别表示城市的个数和数据类型（其意义将在后面提到）。输入文件的第 2 到 n 行，每行描述一个除SZ之外的城市。其中第 v 行包含 5 个非负整数 f_v,s_v,p_v,q_v,l_v，分别表示城市 v 的父亲城市，它到父亲城市道路的长度，票价的两个参数和距离限制。请注意：输入不包含编号为 1 的SZ市，第 2 行到第 n 行分别描述的是城市 2 到城市 n。

Output

输出包含 n-1 行，每行包含一个整数。其中第 v 行表示从城市 v+1 出发，到达SZ市最少的购票费用。同样请注意：输出不包含编号为 1 的SZ市。

 

Sample Input

7 3
1 2 20 0 3
1 5 10 100 5
2 4 10 10 10
2 9 1 100 10
3 5 20 100 10
4 4 20 0 10

Sample Output

40
150
70
149
300
150 

Hint

 

对于所有测试数据，保证 0≤p_v≤10⁶，0≤q_v≤10¹²，1≤f_v<v；保证 0<s_v≤l_v≤2×10¹¹，且任意城市到SZ市的总路程长度不超过 2×10¹¹。

输入的 t 表示数据类型，0≤t<4，其中：

当 t=0 或 2 时，对输入的所有城市 v，都有 f_v=v-1，即所有城市构成一个以SZ市为终点的链；

当 t=0 或 1 时，对输入的所有城市 v，都有 l_v=2×10¹¹，即没有移动的距离限制，每个城市都能到达它的所有祖先；

当 t=3 时，数据没有特殊性质。

n=2×10^5

最近状态不太好，拖了这么久才过，树分治+斜率优化，这题的斜率不能乘，会爆longlong，还是老老实实用double吧

#pragma comment(linker, "/STACK:1024000000,1024000000")
#include<map>
#include<set>
#include<queue>
#include<stack>
#include<cmath>
#include<cstdio>
#include<bitset>
#include<string>
#include<vector>
#include<cstring>
#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<functional>
using namespace std;
#define rep(i,j,k) for (int i = j;i <= k; i++)
#define repd(i,j,k) for (int i = j;i >= k; i--)
#define loop(i,j,k) for (int i = j;i != -1; i = k[i])
typedef long long  LL;
const int low(int x) { return x&-x; }
const int INF = 0x7FFFFFFF;
const int mod = 1e9 + 7;
const int maxn = 4e5 + 10;
const LL Max = 1LL << 62;
int n, m, fa[maxn];
LL p[maxn], q[maxn], d[maxn], f[maxn], x, L[maxn];

bool cmp(const int &x, const int &y)
{
	return d[x] - L[x] > d[y] - L[y];
}

struct Tree
{
	int ft[maxn], nt[maxn], u[maxn], sz;
	int mx[maxn], ct[maxn], vis[maxn];
	int a[maxn], b[maxn], c[maxn];
	void clear(int n)
	{
		mx[sz = 0] = INF;
		rep(i, vis[0] = 1, n) vis[i] = 0, ft[i] = -1;
	}
	void AddEdge(int x, int y)
	{
		u[sz] = y;	nt[sz] = ft[x];	ft[x] = sz++;
		u[sz] = x;	nt[sz] = ft[y];	ft[y] = sz++;
	}
	int dfs(int x, int fa, int sum)
	{
		int y = mx[x] = (ct[x] = 1) ^ 1;
		loop(i, ft[x], nt)
		{
			if (vis[u[i]] || u[i] == fa) continue;
			int z = dfs(u[i], x, sum);
			ct[x] += ct[u[i]];
			mx[x] = max(mx[x], ct[u[i]]);
			y = mx[y] < mx[z] ? y : z;
		}
		mx[x] = max(mx[x], sum - ct[x]);
		return mx[x] < mx[y] ? x : y;
	}
	bool check(int x, int y, int z)
	{
		return 1.0*(f[y] - f[x]) / (d[y] - d[x]) <= 1.0*(f[z] - f[y]) / (d[z] - d[y]);
	}
	void get(int x, int fa, int &t)
	{
		c[++t] = x;
		loop(i, ft[x], nt)
		{
			if (u[i] == fa || vis[u[i]]) continue;
			get(u[i], x, t);
		}
	}
	int find(int l, int r, LL x)
	{
		if (l == r) return b[r];
		int q = l, h = r - 1, m;
		while (q <= h)
		{
			m = q + h >> 1;
			if (1.0*(f[b[m + 1]] - f[b[m]]) / (d[b[m + 1]] - d[b[m]]) <= x) h = m - 1;
			else q = m + 1;
		}
		return b[q];
	}
	void work(int x, int sum)
	{
		//if (sum < 2) return;
		int y = dfs(x, -1, sum);
		vis[y] = 1;
		if (x != y) work(x, sum - ct[y]);
		int t = -1, l = 0, r = -1, tt, g = 0;
		loop(i, fa[y], fa)
		{	
			if (i == 0) break;
			a[++t] = i;
			if (vis[i]) break;
		}
		get(y, fa[y], tt = -1);
		sort(c, c + tt + 1, cmp);
		rep(i, 0, tt)
		{
			while (g <= t&&d[a[g]] >= d[c[i]] - L[c[i]])
			{
				while (l < r&&check(b[r - 1], b[r], a[g])) --r;
				b[++r] = a[g++];
			}
			if (l > r) continue;
			int k = find(l, r, p[c[i]]);
			//while (k > l && 1.0*(f[b[k]] - f[b[k - 1]]) / (d[b[k]] - d[b[k - 1]]) <= p[c[i]]) k--;
			//k = b[k];
			f[c[i]] = min(f[c[i]], f[k] + (d[c[i]] - d[k])*p[c[i]] + q[c[i]]);
		}
		loop(i, ft[y], nt)
		{
			if (vis[u[i]] || u[i] == fa[y]) continue;
			work(u[i], ct[u[i]]);
		}
		vis[y] = 0;
	}
}solve;

int main()
{
	scanf("%d%d", &n, &m);
	solve.clear(n);
	d[1] = f[1] = fa[1] = 0;
	rep(i, 2, n)
	{
		scanf("%d%lld%lld%lld%lld", &fa[i], &x, &p[i], &q[i], &L[i]);
		solve.AddEdge(i, fa[i]);
		d[i] = d[fa[i]] + x;
		f[i] = Max - 1 << 1;
	}
	solve.work(1, n);
	rep(i, 2, n) printf("%lld\n", f[i]);
	return 0;
}