OpenCV 中CvMat* 与CvMat

一、OpenCV 中CvMat* 与CvMat 定义一定要留意，不然在cvInvert（CvMat*，CvMat*），cvReshape（），cvMatMul（）等函数的调用中，编译通过，但运行时出错.

例如：CvMat aa;

         CvMat* bb;  

 则：  cvInvert（&aa,bb），

若写成： cvInvert（&aa, &bb），运行时出错。

二、cvMatMul（CvMat*，CvMat*，CvMat*）中的三个parameters 都应该是CV_64F类型，如果有CV_32F则计算报错。

三、怎样把 vector<CvPoint3D32f> _Points(pNum);关联的Mat 的三个点数据用一个函数取出来赋给一个新的3*1的Mat？

 

        例如：vector<CvPoint3D64f> _Points(455124);

                CvMat points=cvMat(1,455124,CV_64F,&_Points[0]);

                CvMat temPoints；

                cvReshape(&points,&temPoints,1,3);

 

然而得到的新的 temPoints却变成了3*151708， 而不是想要的3*455124。

 

解决办法 1、在第二行code中改成：CvMat points=cvMat(3,455124,CV_64F,&_Points[0]);

           或 2、                     改成：CvMat points=cvMat(1,455124,CV_64FC3,&_Points[0]);

 

因为用外部数据 建立矩阵时， 是从外部数据开始位置往下走，根据内存，取够所定义的 元素个数（如1*455124） 为止，多余的数据不会管它，所以要想取得 vector ： _Points(455124);的所有元素 就得 有（3*455124）个64F 内存元素（方法1）。

或者 建立cvMat时 就建立3 channel （方法2）。