程序编写前言
新建项目 new μversion project
选择 CPU 型号:Keil 中没有完全对应的 STC89C52 版本,用Atmel 中的 AT89C52 即可,不用把8051启动文件添加到工程中。
AT 和 STC 是两种型号的单片机。有的 STC 单片机上面还有 AT 接口,AT 使用那个接口烧录程序。STC 就用 USB 下载。
新建好后有一个文件夹:source group,代码文件都在其中。
选中该文件夹,右键新建new item,新建c语言文件。可以选c/cpp/asm
在魔术棒 Output 选项中添加 “ create HEX file".
程序框架
#include "reg52.h"
void main()
{
while(1)
{
}
}
编译:translate按钮
建立:build按钮,也有编译的作用,只编译发生变动的文件。
重新建立:rebuild,编译所有文件(速度慢不建议)。
报错如果显示:缺少root segment根段,即没有找到主函数。
头文件作用
#include<reg52.h>
和`#include “reg52.h"都可以。区别在于<>直接去软件安装处搜索头文件,而”"先在该项目下查找头文件,找不到再去软件安装处,再找不到就报错。
查看头文件可以在左侧的结构树对应的c文件目录下打开,或者右键“reg52.h" open 打开。
该头文件中定义了52单片机内部所有功能寄存器,把地址值如0x80赋值给P0等端口。
程序烧录
程序编译建立没有错误,也开启了魔术棒创建 HEX 文件选项,那么 build 后就会在对应路径中找到生成的 HEX 文件。
在 STC-ISP 中选定单片机型号、串口、晶振频率(可以直接看开发板上的晶振上面有写),选择对应的 HEX 文件,先断电开发板,再点击下载,再开机,就可以查看呈现在开发板上的效果。
HELLO WORLD——LED部分
LED 发光二极管。
下面两个黑色的方块就是8个电阻。电阻是限流作用,防止电流过大烧毁 LED。
电阻上面写着小小的“102”,代表10*10^2,即1kΩ。
每个 LED 正极是一定通电流的,如果负极接地,那么这个 LED 被点亮。否则两头都是高电平点不亮(这里的电平是 TTL 电平,高5低0)。
单片机如何驱动高低电平?在 MCU 内,CPU 接到指令(如P2^0口赋1,即高电平)CPU 把数据写入寄存器,寄存器数据通过驱动器放大后变为5V/0V 电平输出。
点亮 LED
GPIO(general purpose input output) 即通用输入输出端口,可以通过软件控制其输入和输出.
- 电源引脚: Vcc, GND
- 晶振引脚:XTAL1 2
- 复位引脚:RST VPD,不做其他功能。
- 下载引脚:TXD RXD
- GPIO引脚:Px.x的都是 GPIO 引脚,大致分为P0 P1 P2 P3,每组8个IO,P3还有附加功能,比如串口、外部中 断、计数器等。每个引脚每次只能使用一个功能。
#include "reg52.h"
sbit LED1=P2^0; //将 P2.0 管脚定义为 LED1
//我们也可以直接给P2整个赋值。比如P2=0xFE,即1111 1110,就只会点亮最后一个 LED 灯,和 P2^0=0 效果是一样的。
void main()
{
LED1=0; //LED1 端口设置为低电平,就会被点亮
while(1)//单片机默认不断执行主程序。如果没有这个死循环,单片机就会不断点亮点亮点亮点亮……不如点亮一次之后无限延时。
{
}
}
编译结果里面的几个数据的意义:
code:表示程序所占用 FLASH 的大小。
data:数据储存器内部 RAM 占用大小。
xdata:数据储存器外部 RAM 占用大小。
LED 闪烁
只需要点亮——延时——熄灭——延时循环即可。
单片机频率单位是 MHz 兆赫兹,所以只是单纯的亮灭亮灭肉眼看不出亮灭的效果。所以需要延时。
延时可以写一个这样的函数:
typedef unsigned int u16
void delay(u16 ten_us){
while(ten_us--);
}
u16 代表16位的无符号整型数据。这是一个比较常用的定义,unsigned char 定义为 u8, unsigned int 定义为 u16。当 ten_us 超出 u16 的范围后,跳出 while 循环。
然后就LED1=0;delay(50000);LED1=1;delay(50000);
循环即可.
但是,STC-ISP 可以根据晶振频率和要延时的时间生成延时函数,真的牛!不过注意软件上标明的适用系列版本。
其中 _nop_() 函数包括在 INTRINS.H 头文件中,是一个空语句,就只会产生延时的效果。
不过 STC-ISP 只能生成固定时长的延时函数。如果想要像自己写的那个 delay() 函数一样传入参数,延时对应长度的毫秒/微秒呢?
很简单,我们先生成延时1毫秒/微秒的函数,然后把函数中的内容重复执行传入参数遍。
void Delay1ms(unsigned int xms) //@11.0592MHz
{
unsigned char i, j;
while(xms--){//这里是修改过的
_nop_();
_nop_();
_nop_();
i = 11;
j = 190;
do
{
while (--j);
} while (--i);
}
}
Keil 软件仿真
使用仿真功能查看 LED 闪烁案例中的实际延时时间。
- 点击魔术棒,选择 Target 选项卡,设置 Xtal 为12M或11.0592M,根据开发板晶振修改对应值。
- 点击黑色放大镜中有红色d的仿真按钮,进入仿真页面
我们要关注的参数是sec。
- 点击RST按钮重新复位系统参数,sec 变为0。然后在要调试的行前双击,就会出现红色块的断点,点击8运行时就会直接运行到断点处。再次点击就会运行到下一处断点处。
- 点击红色标记8运行,运行到36行时显示用时:0.00039s,再次点击运行到37行,用时:0.45s
- 可见delay花费时间约为0.45s
LED 流水灯
学会了点亮和延时,流水灯的原理就很好懂了。就是给P2的所有端口赋值为:1111 1110,每次只有一个为0即点亮,这个点亮的0从最高位逐渐降到最低位。
取反后即为:
1000 0000
0100 0000
0010 0000
0001 0000
0000 1000
0000 0100
0000 0010
0000 0001
也就是一个移位运算,0x01<<i的循环。
#include "reg52.h"
# define LED P2
void delay(unsigned int i){
while(i--){}
}
void main()
{
while(1)
{
int i=0;
for(i;i<8;i++){
LED=~(0x01<<i);
delay(50000);
}
}
}
移位函数
位运算的移位操作只能补0,但是 Keil C51 软件内有对应的移位库函数,左移_crol_(),右移_cror_(),包含在 intrins.h 库中。
移位函数会把移出去的位补到空位,一个循环。
#include "reg52.h"
#include "intrins.h"
# define LED P2
void delay(unsigned int i){
while(i--){}
}
void main()
{
LED=~(0x01);
delay(50000);
while(1)
{
LED=_crol_(LED,1);
delay(50000);
}
}