概况
相信多数工程师们或多或少都对硬实时有一定的理解,但是仍然都其深入的实现机理不太了解。关于为什么有的操作系统可以做到硬实时,而有些却做不到,为什么可以做到或者为什么做不到等问题,仍存在不少的疑惑。
本课程由具备十几年VxWorks、Linux工程实战经验的何昭然博士主讲,给您抽丝剥茧地理清概念和实现。一共4节课,每节课1小时。为您深入分析为什么VxWorks等可以硬实时,而Linux却不能,根本的差异在哪?课程也会对一系列硬实时问题,进行深入的探讨,绝非停留在书本的表面层次之上。
老师个人简介
工学博士,毕业于华中科技大学,现任职于某通信研究所。从事嵌入式系统OS与DeviceDriver开发,负责多个大型型号项目的硬件总体设计、OS裁剪与DeviceDriver的开发,所负责的产品广泛应用于飞机、舰船等多种平台的关键部位。
老师经历
15年嵌入式系统开发、测试、项目管理经验。作为项目负责人,负责了多个型号项目的硬件总体设计,以及具体板卡的VxWorks/Linux与DeviceDriver开发,涵盖X86、PPC与ARM等多型处理器,以及I2C、SPI、UART、RTC、Watchdog、Flash、CAN、Ethernet 等多种驱动。
参与过芯片验证与开发,负责FPGA验证阶段的NON-OS的芯片验证代码编写,以及针对SOC的OS与DeviceDriver开发。
负责单位内部员工的嵌入式系统开发培训工作。
预计开课时间
2019年8月31日。
大纲
1.硬实时究竟是什么
硬实时vs.软实时
典型硬实时场景
典型软实时场景
操作系统如何做到硬实时
典型操作系统硬实时延迟指标
2. VxWorks为什么可以硬实时
中断的响应过程
任务的抢占过程
任务可以抢占中断吗?
最高优先级任务与中断
中断可以嵌套吗?
3. Linux为什么不能硬实时
中断
软中断
spinlock
Linux Preempt-RT补丁
RTOS+Linux方案
4. 其他更深入的理解
Linux Preempt-RT补丁如何做到的实时?
优先级翻转问题的解决
中断延迟指标与测量
高优先级任务延迟指标与测量
报名方法
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https://www.yomocode.com/courses/8
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