消息队列与信号量

消息队列：

基本特点：是由内核负责维护管理的数据链表，通过消息类型收发数据。

int msgget(key_t key, int msgflg);
功能：创建/获取消息队列
key：IPC键值
msgflg：
    IPC_CREAT 创建消息队列
    IPC_EXCL 如果消息队列已经存在则返回错误
    mode_flags：创建消息队列时需要提供权限
返回值：成功返回IPC标识符，错误返回-1。

int msgsnd(int msqid, const void *msgp, size_t msgsz, int msgflg);
功能：向消息队列发送数据
msqid：IPC标识符
msgp：要发送的消息的首地址
    struct msgbuf {
        long mtype;     // 消息类型
        char mtext[5];  // 数据
    };
msgsz：数据的字节数，不包含消息类型。
msgflg：
    阻塞一般写0。
    IPC_NOWAIT 当消息队列满时，不等待立即返回。

ssize_t msgrcv(int msqid, void *msgp, size_t msgsz, long msgtyp,int msgflg);
功能：从消息队列中读取数据
msqid：IPC标识符
msgp：存储数据结构首地址
msgsz：结构体的字节数
msgtyp：消息类型
    >0 读取消息类型等于msgtyp的消息。
    =0 读取消息队列第一条消息。
    <0 读取消息类型小于abs(msgtyp)的消息，如果有多个则读取最小的。
msgflg：
    IPC_NOWAIT 消息类型不符合时不阻塞，立即返回。
    MSG_EXCEPT 如果msgty