vxWorks中USB驱动栈-2

接上篇文章 介绍完了Host，再来看下Peripheral驱动栈，下图为Peripheral驱动栈的结构图：

    风河USB Peripheral驱动栈中，位于底层的是目标控制器TC，它是Peripheral栈中用于连接USB的硬件部分。对于每种类型的TC，都会有对应的TCD，风河提供了Freescale Dual Role、NetChip NET2280、PDIUSBD12和PhilipsIsp1582四种TCD，它们的功能主要包括：

1、实现任何硬件相关的功能；

2、实现寄存器访问，USB Peripheral栈的其它层都不允许实现寄存器访问；

3、为与栈中上层通讯提供entry point。

    在这之上就又是HAL(Hardware Adaptation Layer)，该层为驱动栈中的更上层提供了硬件独立的访问方式，使得整个驱动栈更容易移植到新的TC硬件上。target layer的功能与之类似，也是一个抽象的中介物。在运行时，目标应用程序会命令目标层Attach一个TCD，之后目标层就负责TCD与目标应用程序间的请求及回应，它可以同时处理多个TCD与应用程序的通讯。所以，这部分的重点就分布在目标层和TCD上。

    先看目标层，下图显示了目标层是如何串联应用层和HAL的，并描述了目标层的内部组成：

 

 

    要通过该层实现通讯，初始化代码和应用程序需要经过以下几步：

1、初始化目标层：和USB Host栈类似，这里有一个初始化代码usbTargInitialize，主要功能也是初始化OS库、创建句柄和互斥访问量，同样的嵌套式调用，所以需要至少调用一次。