最短路（Dijstra算法）

一，问题基本概念：

最短路问题：若网络中的每条边都有一个数值（长度，时间，成本等），则找出两点（通常是源节点和阱节点）之间总权和最小的路径就是最短路问题。

单源最短路：可以采用Dijkstra算法（但是只可以求无负权的最短路径），时间复杂度为O(|V|^2），如果图中又负权贿赂，可以采用Bellman-Ford算法（但是它回浪费许多时间做不必要的松弛），算法复杂度为O(|V||E|)，还可以用SPFA算法进行优化（使用队列进行的优化），时间复杂度为O(k|E|)。

二，各种算法：Dijstra算法：

基本思路：1），参数与返回值：dij算法是单元最短路所以我们需要告诉dij函数你的源点（s）是哪一个结点，然后函数执行完后dis数组中存放的就是s到图中所有结点的最短距离，如果不连通的话会返回极大值。

                  2），初始化：在初始化过程中我们要定义vis数组--用来记录已经访问过的结点，并且清零。然后给dis数组赋初值INF（S点为0），表示初始情况下源点到除自己之外的所有点都为无穷大。

                   3），算法主体：我们执行n次循环，每次从dis数组中选出一个值最小的结点标记，并且标记此节点，对这个结点所连接的每一条边进行松弛

                   if(mindis+Map[min][j]<dis[j]&&Map[min][j]!=INF&&vis[j]==0)

                            dis[j]=mindis+Map[min][j];

三，过程：

每次选择一个未访问过的到已经访问过（标记为Known）的所有点的集合的最短边，并用这个点进行更新，过程下：

Dv为最短路，而Pv为前面的顶点。

1.     初始

V	Known	Dv	Pv
V1	F	0	0
V2	F	∞	0
V3	F	∞	0
V4	F </